Objetivo
The goal of this project is to develop the formalized knowledge of skill in terms of impendance parameters of performers and to use this knowledge for developing training and assistance systems with an interactive robot. This project will measure and make a comparative analysis of impedance parameters of skilled and unskilled manual welders. Pattern analysis will be performed on the impedance profiles to identify the constitutive patterns of skilled and unskilled impedance profiles. The patterns in both groups will be compared. The comparative analysis is important to understand what is to be reinforced and what is to be suppressed for a good performance. The knowledge of impedance characteristics of skilled and unskilled welders will be used to develop training and assistance systems with an interactive robot. The training system will detect the unskilled type movements in real-time and provide notice-feedback to the welder at the instant of the movement. This will let the welder be immediately aware of the causes of the errors. The training system will also provide off-line verbal instructions based on the performance of the welder. These instructions will be in the form such as “you go too fast”, “you hold it too loose”, and “you vibrate too much”. The assistance system will detect the arm impedance parameters of the performer in real-time. The system will have the knowledge of the impedance patterns of skilled performers. The assistive robot will compensate the impedance of the unskilled performer in the direction of that of an average skilled performer. The system will also estimate the dynamic skill-level. The level of impedance compensation will be adaptive, inversely proportion to the skill level.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-PEOPLE-2011-IEF
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Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
1015 LAUSANNE
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.