Descripción del proyecto
Challenging current Thinking
Soft robotics technologies hold great promise to become a cutting-edge for the development of systems for a wide range of new applications
Soft robotics, intended here as the use of soft materials in robotics, is a young research field, going to overcome the basic assumptions of conventional rigid robotics and its solid theories and techniques, developed over the last 50 years. Overcoming these assumptions raises the risks related to the poor applicability of known robotics theories and techniques, as well as the risks related to the development of new theories and techniques, for solving problems with unknown solutions or which may be ill-posed. Using soft materials to apply forces on the environment, as expected in a soft robot able to locomote, grasp, and perform other tasks, poses new problems at the level of the different components as well as at the whole system level. The technologies for actuating the soft materials have not yet been demonstrated to exist in a general form, although specific effective examples exists. The same is true for sensors embedded in the soft materials and for soft robotic energy suppliers. This high risk is counter-balanced by a very high potential impact. Soft robotics has the potential for allowing the development of a radically new generation of machines with better performance. Even though research in this field is growing world-wide, as witnessed by the increasing number of papers, special sessions and workshops, the community of soft robotics is still scattered. Robotics journals and conferences do not host it adequately. This results from the difference in the expertise required and developed in conventional rigid robotics and in soft robotics.A Coordination Action for Soft Robotics is extremely necessary and timely in the current and future landscape of robotics and biorobotics and can capitalize on the competitiveness of European research in this new field. A common forum will help soft robotics researchers to combine their efforts, to maximize the opportunities and to materialize the huge potential impact. On the other hand, leaving the soft robotics community scattered would waste its potential for scientific progress and technological innovation, as the achievements in this field do not find proper publication, presentation and discussion in existing scientific contexts.RoboSoft will create this missing framework for the soft robotics scientists, regardless of their background disciplines, and will enable the accumulation and sharing of the crucial knowledge needed for scientific progress in this field. RoboSoft will not only create and consolidate the soft robotics community, but will also create assets that go beyond the end of the three-year CA.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robótica blanda
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2013-C
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
56127 PISA
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.