Objectif The subject of this proposal is a robot assistant that is trained to understand maintenance tasks so that it can either pro-actively or as a result of prompting, offer assistance to maintenance technicians performing routine and preventative maintenance. Conceptually the robot's task is to provide a second pair of hands to the maintenance engineer, such that once the robot has been trained it can predict when and how it can usefully provide help.The robot's behavioural repertoire is learnt in a training phase that includes the monitoring of maintenance technicianactivity, the construction of a knowledge base that describes the context of a task, and a theory of action that enables dynamic behaviour generation. The result is a set of competencies coupled with an ability to recognise the state of a taskand an understanding of how these competencies can be usefully deployed given the state.The scope of work includes the construction of a robot assistant, the systems that facilitate the training, the actual training ona number of representative tasks, perceptual systems that facilitate activity recognition, and validation of the system's abilityto usefully contribute to tasks in collaboration with a maintenance engineer. Assessment of the system will test its ability to recognise when it doesn't know something as well as its ability to generalise its knowledge to previously unseen tasks. Champ scientifique sciences naturellesinformatique et science de l'informationlogiciellogiciel d’applicationlogiciel systèmesystème d’exploitationsciences naturellesinformatique et science de l'informationintelligence artificiellevision par ordinateursciences naturellesinformatique et science de l'informationintelligence artificielleapprentissage automatiqueapprentissage par renforcementsciences naturellesmathématiquesmathématiques puresgéométriesciences naturellesinformatique et science de l'informationintelligence artificielleintelligence de calcul Programme(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Thème(s) ICT-23-2014 - Robotics Appel à propositions H2020-ICT-2014 Voir d’autres projets de cet appel Sous appel H2020-ICT-2014-1 Régime de financement RIA - Research and Innovation action Coordinateur OCADO GROUP PLC Contribution nette de l'UE € 412 500,00 Adresse Buildings one & two trident place mosquito way AL10 9UL Hatfield Royaume-Uni Voir sur la carte Région East of England Bedfordshire and Hertfordshire Hertfordshire Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Autres sources de financement € 0,00 Participants (5) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution nette de l'UE Tout développer Tout réduire Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. OCADO INNOVATION LIMITED Royaume-Uni Contribution nette de l'UE € 1 355 750,00 Adresse Buildings one & two trident place mosquito way AL10 9UL Hatfield Voir sur la carte Région East of England Bedfordshire and Hertfordshire Hertfordshire Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Autres sources de financement € 0,00 KARLSRUHER INSTITUT FUER TECHNOLOGIE Allemagne Contribution nette de l'UE € 2 249 750,00 Adresse Kaiserstrasse 12 76131 Karlsruhe Voir sur la carte Région Baden-Württemberg Karlsruhe Karlsruhe, Stadtkreis Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Autres sources de financement € 0,00 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA Italie Contribution nette de l'UE € 993 750,00 Adresse Piazzale aldo moro 5 00185 Roma Voir sur la carte Région Centro (IT) Lazio Roma Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Autres sources de financement € 0,00 ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE Suisse Contribution nette de l'UE € 0,00 Adresse Batiment ce 3316 station 1 1015 Lausanne Voir sur la carte Région Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Vaud Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Autres sources de financement € 936 000,00 UNIVERSITY COLLEGE LONDON Royaume-Uni Contribution nette de l'UE € 982 250,00 Adresse Gower street WC1E 6BT London Voir sur la carte Région London Inner London — West Camden and City of London Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Autres sources de financement € 0,00
