Skip to main content

Collaborative Aerial Robotic Workers

Objetivo

With aging infrastructure in developing-and-developed countries, and with the gradual expansion of distributed installations, the costs of inspection and repair tasks have been growing vastly and incessantly. To address this reality, a major paradigm shift is required, in order to procure the highly automated, efficient, and reliable solutions that will not only reduce costs, but will also minimize risks to personnel and asset safety. AEROWORKS envisions a novel aerial robotic team that possesses the capability to autonomously conduct infrastructure inspection and maintenance tasks, while additionally providing intuitive and user-friendly interfaces to human-operators.

The AEROWORKS robotic team will consist of multiple heterogeneous “collaborative Aerial Robotic Workers”, a new class of Unmanned Aerial Vehicles equipped with dexterous manipulators, novel physical interaction and co-manipulation control strategies, perception systems, and planning intelligence. This new generation of worker-robots will be capable of autonomously executing infrastructure inspection and maintenance works. The AEROWORKS multi-robot team will operate in a decentralized fashion, and will be characterized by unprecedented levels of reconfigurability, mission dependability, mapping fidelity, and manipulation dexterity, integrated in robust and reliable systems that are rapidly deployable and ready-to-use as an integral part of infrastructure service operations.

As the project aims for direct exploitation in the infrastructure services market, its results will be demonstrated and evaluated in realistic and real infrastructure environments, with a clear focus on increased Technology Readiness Levels. The accomplishment of the envisaged scenarios will boost the European infrastructure sector, contribute to the goal of retaining Europe’s competitiveness, and particularly impact our service and industrial robotics sector, drastically changing the landscape of how robots are utilized.

Convocatoria de propuestas

H2020-ICT-2014

Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Convocatoria de subcontratación

H2020-ICT-2014-1

Coordinador

LULEA TEKNISKA UNIVERSITET
Aportación neta de la UEn
€ 1 081 294,19
Dirección
Universitetsomradet Porson
971 87 Lulea
Suecia

Ver en el mapa

Región
Norra Sverige Övre Norrland Norrbottens län
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Otras fuentes de financiación
€ 1 081 294,19

Participantes (9)

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Suiza
Aportación neta de la UEn
€ 0,00
Dirección
Raemistrasse 101
8092 Zuerich

Ver en el mapa

Región
Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN
Suecia
Aportación neta de la UEn
€ 653 687,50
Dirección
Brinellvagen 8
100 44 Stockholm

Ver en el mapa

Región
Östra Sverige Stockholm Stockholms län
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Otras fuentes de financiación
€ 653 687,50
UNIVERSITEIT TWENTE
Países Bajos
Aportación neta de la UEn
€ 652 102,03
Dirección
Drienerlolaan 5
7522 NB Enschede

Ver en el mapa

Región
Oost-Nederland Overijssel Twente
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Otras fuentes de financiación
€ 652 102,03
THE UNIVERSITY OF EDINBURGH

La participación finalizó

United Kingdom
Aportación neta de la UEn
€ 5 535,65
Dirección
Old College, South Bridge
EH8 9YL Edinburgh
Región
Eastern Scotland Edinburgh
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Otras fuentes de financiación
€ 5 535,65
PANEPISTIMIO PATRON
Grecia
Aportación neta de la UEn
€ 410 878,13
Dirección
University Campus Rio Patras
265 04 Rio Patras

Ver en el mapa

Región
Αχαΐα Δυτική Ελλάδα Κεντρική Ελλάδα
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Otras fuentes de financiación
€ 410 878,13
INTEL DEUTSCHLAND GMBH
Alemania
Aportación neta de la UEn
€ 677 187,50
Dirección
Am Campeon 10
85579 Neubiberg

Ver en el mapa

Región
Bayern Oberbayern München, Landkreis
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Otras fuentes de financiación
€ 677 187,50
Skybotix AG

La participación finalizó

Suiza
Aportación neta de la UEn
€ 0,00
Dirección
Luegislandstrasse 105
8051 Zurich
Pyme

Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.

Región
Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
WAYGATE TECHNOLOGIES ROBOTICS AG
Suiza
Aportación neta de la UEn
€ 0,00
Dirección
Technoparkstrasse 1
8005 Zurich

Ver en el mapa

Región
Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Otras fuentes de financiación
€ 0,00
SKELLEFTEA KRAFT AB
Suecia
Aportación neta de la UEn
€ 191 250,00
Dirección
Kanalgatan 71
931 80 Skelleftea

Ver en el mapa

Región
Norra Sverige Övre Norrland Västerbottens län
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Otras fuentes de financiación
€ 191 250,00