Rich, Structured Models for Scene Recovery, Understanding and Interaction

Informations projet

RSM

N° de convention de subvention: 647769

DOI

10.3030/647769

Projet clôturé

Date de signature de la CE 1 Juillet 2015

Date de début 1 Octobre 2015

Date de fin 30 Septembre 2021

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 998 281,00

Contribution de l’UE

€ 1 998 281,00

Coordonné par

RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITAET HEIDELBERG
Germany

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (16)

Random forests versus Neural Networks — What's best for camera localization?

Auteurs: Daniela Massiceti, Alexander Krull, Eric Brachmann, Carsten Rother, Philip H.S. Torr
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 5118-5125, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989598

Bounding Boxes, Segmentations and Object Coordinates: How Important is Recognition for 3D Scene Flow Estimation in Autonomous Driving Scenarios?

Auteurs: Aseem Behl, Omid Hosseini Jafari, Siva Karthik Mustikovela, Hassan Abu Alhaija, Carsten Rother, Andreas Geiger
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, Page(s) 2593-2602, ISBN 978-1-5386-1032-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICCV.2017.281

Uncertainty-Driven 6D Pose Estimation of Objects and Scenes from a Single RGB Image

Auteurs: Eric Brachmann, Frank Michel, Alexander Krull, Michael Ying Yang, Stefan Gumhold, Carsten Rother
Publié dans: 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, Page(s) 3364-3372, ISBN 978-1-4673-8851-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2016.366

Global Hypothesis Generation for 6D Object Pose Estimation

Auteurs: Frank Michel, Alexander Kirillov, Eric Brachmann, Alexander Krull, Stefan Gumhold, Bogdan Savchynskyy, Carsten Rother
Publié dans: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Page(s) 115-124, ISBN 978-1-5386-0457-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.20

PoseAgent: Budget-Constrained 6D Object Pose Estimation via Reinforcement Learning

Auteurs: Alexander Krull, Eric Brachmann, Sebastian Nowozin, Frank Michel, Jamie Shotton, Carsten Rother
Publié dans: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Page(s) 2566-2574, ISBN 978-1-5386-0457-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.275

Analyzing modular CNN architectures for joint depth prediction and semantic segmentation

Auteurs: Omid Hosseini Jafari, Oliver Groth, Alexander Kirillov, Michael Ying Yang, Carsten Rother
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 4620-4627, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989537

DSAC — Differentiable RANSAC for Camera Localization

Auteurs: Eric Brachmann, Alexander Krull, Sebastian Nowozin, Jamie Shotton, Frank Michel, Stefan Gumhold, Carsten Rother
Publié dans: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Page(s) 2492-2500, ISBN 978-1-5386-0457-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.267

Learning to Push the Limits of Efficient FFT-Based Image Deconvolution

Auteurs: Jakob Kruse, Carsten Rother, Uwe Schmidt
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, Page(s) 4596-4604, ISBN 978-1-5386-1032-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICCV.2017.491

Lost and Found: detecting small road hazards for self-driving vehicles

Auteurs: Peter Pinggera, Sebastian Ramos, Stefan Gehrig, Uwe Franke, Carsten Rother, Rudolf Mester
Publié dans: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 1099-1106, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759186

A Study of Lagrangean Decompositions and Dual Ascent Solvers for Graph Matching

Auteurs: Paul Swoboda, Carsten Rother, Hassan Abu Alhaija, Dagmar Kainmuller, Bogdan Savchynskyy
Publié dans: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Page(s) 7062-7071, ISBN 978-1-5386-0457-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.747

Detecting unexpected obstacles for self-driving cars: Fusing deep learning and geometric modeling

Auteurs: Sebastian Ramos, Stefan Gehrig, Peter Pinggera, Uwe Franke, Carsten Rother
Publié dans: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Page(s) 1025-1032, ISBN 978-1-5090-4804-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IVS.2017.7995849

Mapping Auto-context Decision Forests to Deep ConvNets for Semantic Segmentation

Auteurs: David Richmond, Dagmar Kainmueller, Michael Yang, Eugene Myers, Carsten Rother
Publié dans: Procedings of the British Machine Vision Conference 2016, 2016, Page(s) 144.1-144.12, ISBN 1-901725-59-6
Éditeur: British Machine Vision Association
DOI: 10.5244/C.30.144

Convexity Shape Constraints for Image Segmentation

Auteurs: Loic A. Royer, David L. Richmond, Carsten Rother, Bjoern Andres, Dagmar Kainmueller
Publié dans: 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, Page(s) 402-410, ISBN 978-1-4673-8851-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2016.50

Inferring M-Best Diverse Labelings in a Single One

Auteurs: Alexander Kirillov, Bogdan Savchynskyy, Dmitrij Schlesinger, Dmitry Vetrov, Carsten Rother
Publié dans: 2015 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2015, Page(s) 1814-1822, ISBN 978-1-4673-8391-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICCV.2015.211

Smart Ubiquitous Projection - Discovering Surfaces for the Projection of Adaptive Content

Auteurs: Fabrice Matulic, Wolfgang Büschel, Michael Ying Yang, Stephan Ihrke, Anmol Ramraika, Carsten Rother, Raimund Dachselt
Publié dans: Proceedings of the 2016 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems - CHI EA '16, 2016, Page(s) 2592-2600, ISBN 9781-450340823
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/2851581.2892545

Learning Analysis-by-Synthesis for 6D Pose Estimation in RGB-D Images

Auteurs: Alexander Krull, Eric Brachmann, Frank Michel, Michael Ying Yang, Stefan Gumhold, Carsten Rother
Publié dans: 2015 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2015, Page(s) 954-962, ISBN 978-1-4673-8391-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICCV.2015.115

Peer reviewed articles (2)

Augmented Reality Meets Computer Vision: Efficient Data Generation for Urban Driving Scenes

Auteurs: Hassan Abu Alhaija, Siva Karthik Mustikovela, Lars Mescheder, Andreas Geiger, Carsten Rother
Publié dans: International Journal of Computer Vision, 2018, ISSN 0920-5691
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11263-018-1070-x

Conditional Random Fields Meet Deep Neural Networks for Semantic Segmentation: Combining Probabilistic Graphical Models with Deep Learning for Structured Prediction

Auteurs: Anurag Arnab, Shuai Zheng, Sadeep Jayasumana, Bernardino Romera-Paredes, Mans Larsson, Alexander Kirillov, Bogdan Savchynskyy, Carsten Rother, Fredrik Kahl, Philip H.S. Torr
Publié dans: IEEE Signal Processing Magazine, Numéro 35/1, 2018, Page(s) 37-52, ISSN 1053-5888
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MSP.2017.2762355