Bird Inspired Autonomous Flight

Informations projet

BIAF

N° de convention de subvention: 679355

DOI

10.3030/679355

Projet clôturé

Date de signature de la CE 5 Février 2016

Date de début 1 Avril 2016

Date de fin 31 Mars 2022

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 998 546,00

Contribution de l’UE

€ 1 998 546,00

Coordonné par

UNIVERSITY OF BRISTOL
United Kingdom

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (15)

Bird wings act as a suspension system that rejects gusts

Auteurs: Jorn A. Cheney, Jonathan P. J. Stevenson, Nicholas E. Durston, Jialei Song, James R. Usherwood, Richard J. Bomphrey, Shane P. Windsor
Publié dans: Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, Numéro 287/1937, 2020, Page(s) 20201748, ISSN 0962-8452
Éditeur: Royal Society of London
DOI: 10.1098/rspb.2020.1748

Unmanned Aerial Vehicle Pitch Control under Delay Using Deep Reinforcement Learning with Continuous Action in Wind Tunnel Test

Auteurs: Daichi Wada; Sergio A. Araujo-Estrada; Shane P. Windsor
Publié dans: Aerospace, Numéro Volume 8, Number 9, 2021, Page(s) 258, ISSN 2226-4310
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/aerospace8090258

Sim-to-real transfer for fixed-wing uncrewed aerial vehicle: Pitch Control by High-Fidelity Modelling and Domain Randomization

Auteurs: Daichi Wada, Sergio Araujo-Estrada, Shane P Windsor
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, Page(s) 11735-11742, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3205442

Bird Velocity Optimization as Inspiration for Unmanned Aerial Vehicles in Urban Environments

Auteurs: Cara Williamson; Anouk Spelt; Shane P. Windsor
Publié dans: AIAA Journal, Numéro Volume 59, Number 7, 2021, Page(s) 2503-2516, ISSN 1533-385X
Éditeur: AIAA
DOI: 10.2514/1.j059438

Distributed Pressure Sensing–Based Flight Control for Small Fixed-Wing Unmanned Aerial Systems

Auteurs: Kieran T. Wood, Sergio Araujo-Estrada, Thomas Richardson, Shane Windsor
Publié dans: Journal of Aircraft, Numéro 56/5, 2019, Page(s) 1951-1960, ISSN 1533-3868
Éditeur: American Institute of Aeronautics and Astronautics
DOI: 10.2514/1.C035416

Quantifying avian inertial properties using calibrated computed tomography

Auteurs: Durston NE, Mahadik Y, Windsor SP
Publié dans: The Journal of Experimental Biology, Numéro Volume 225, Number 1, 2022, Page(s) jeb242280, ISSN 0022-0949
Éditeur: The Company of Biologists Ltd.
DOI: 10.1242/jeb.242280

Unmanned Aerial Vehicle Pitch Control Using Deep Reinforcement Learning with Discrete Actions in Wind Tunnel Test

Auteurs: ARAUJO-ESTRADA, Sergio A.; WINDSOR, Shane; WADA, Daichi; ARAUJO-ESTRADA, Sergio A.; WINDSOR, Shane
Publié dans: Aerospace, Numéro Volume 8, Number 1, 2021, Page(s) 18, ISSN 2226-4310
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/aerospace8010018

Habitat use of urban-nesting lesser black-backed gulls during the breeding season

Auteurs: Anouk Spelt, Cara Williamson, Judy Shamoun-Baranes, Emily Shepard, Peter Rock, Shane Windsor
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 9/1, 2019, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-019-46890-6

Fine-scale flight strategies of gulls in urban airflows indicate risk and reward in city living

Auteurs: Emily L. C. Shepard, Cara Williamson, Shane P. Windsor
Publié dans: Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences, Numéro 371/1704, 2016, Page(s) 20150394, ISSN 0962-8436
Éditeur: Royal Society of London
DOI: 10.1098/rstb.2015.0394

Avian surface reconstruction in free flight with application to flight stability analysis of a barn owl and peregrine falcon

Auteurs: Nicholas E. Durston, Xue Wan, Jian G. Liu, Shane P. Windsor
Publié dans: The Journal of Experimental Biology, Numéro 222/9, 2019, Page(s) jeb185488, ISSN 0022-0949
Éditeur: The Company of Biologists Ltd.
DOI: 10.1242/jeb.185488

Urban gulls adapt foraging schedule to human‐activity patterns

Auteurs: Anouk Spelt, Oliver Soutar, Cara Williamson, Jane Memmott, Judy Shamoun‐Baranes, Peter Rock, Shane Windsor
Publié dans: Ibis, 2020, ISSN 0019-1019
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/ibi.12892

Aerodynamic State and Loads Estimation Using Bioinspired Distributed Sensing

Auteurs: Sergio A. Araujo-Estrada, Shane P. Windsor
Publié dans: Journal of Aircraft, 2020, ISSN 1533-3868
Éditeur: American Institute of Aeronautics and Astronautics
DOI: 10.2514/1.c036224

Unmanned aerial vehicle control costs mirror bird behaviour when soaring close to buildings

Auteurs: Ana Guerra-Langan, Sergio Araujo-Estrada, Shane Windsor
Publié dans: International Journal of Micro Air Vehicles, Numéro 12, 2020, Page(s) 175682932094100, ISSN 1756-8293
Éditeur: Multi-Science Publishing Co. Ltd
DOI: 10.1177/1756829320941005

Raptor wing morphing with flight speed.

Auteurs: Jorn A. Cheney; Jonathan P J Stevenson; Nicholas E Durston; Masateru Maeda; Jialei Song; Jialei Song; David Megson-Smith; Shane P. Windsor; James R. Usherwood; Richard J. Bomphrey
Publié dans: Journal of The Royal Society Interface, Numéro Volume18, Number 180, 2021, Page(s) 20210349, ISSN 1742-5662
Éditeur: Royal Society
DOI: 10.1098/rsif.2021.0349

High aerodynamic lift from the tail reduces drag in gliding raptors

Auteurs: James R. Usherwood, Jorn A. Cheney, Jialei Song, Shane P. Windsor, Jonathan P. J. Stevenson, Uwe Dierksheide, Alex Nila, Richard J. Bomphrey
Publié dans: The Journal of Experimental Biology, Numéro 223/3, 2020, Page(s) jeb214809, ISSN 0022-0949
Éditeur: The Company of Biologists Ltd.
DOI: 10.1242/jeb.214809

Conference proceedings (6)

Reinforcement Learning to Control Lift Coefficient Using Distributed Sensors on a Wind Tunnel Model

Auteurs: Ana Guerra-langan, Sergio Araujo Estrada, Shane Windsor
Publié dans: AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022, Page(s) 2022-0966, ISBN 978-1-62410-631-6
Éditeur: American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc. (AIAA)
DOI: 10.2514/6.2022-0966

Artificial Neural Network-Based Flight Control Using Distributed Sensors on Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles

Auteurs: Sergio A. Araujo-Estrada, Shane P. Windsor
Publié dans: AIAA Scitech 2020 Forum, 2020, ISBN 978-1-62410-595-1
Éditeur: American Institute of Aeronautics and Astronautics
DOI: 10.2514/6.2020-1485

Bio-inspired Distributed Strain and Airflow Sensing for Small Unmanned Air Vehicle Flight Control

Auteurs: Sergio A. Araujo-Estrada, Francis Salama, Colin M. Greatwood, Kieran T. Wood, Thomas S. Richardson, Shane P. Windsor
Publié dans: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2017, ISBN 978-1-62410-450-3
Éditeur: American Institute of Aeronautics and Astronautics
DOI: 10.2514/6.2017-1487

Aerodynamic Variables and Loads Estimation Using Bio-Inspired Distributed Sensing

Auteurs: Sergio A. Araujo-Estrada, Shane P. Windsor
Publié dans: AIAA Scitech 2019 Forum, 2019, ISBN 978-1-62410-578-4
Éditeur: American Institute of Aeronautics and Astronautics
DOI: 10.2514/6.2019-1934

Simulation of a Machine Learning Based Controller for a Fixed-Wing UAV with Distributed Sensors

Auteurs: Ana Guerra-Langan, Sergio A. Araujo-Estrada, Arthur Richards, Shane P. Windsor
Publié dans: AIAA Scitech 2020 Forum, 2020, ISBN 978-1-62410-595-1
Éditeur: American Institute of Aeronautics and Astronautics
DOI: 10.2514/6.2020-1239

Bird-inspired Velocity Optimization for UAVs in the Urban Environment

Auteurs: Cara J. Williamson, Anouk Spelt, Shane P. Windsor
Publié dans: AIAA Scitech 2020 Forum, 2020, ISBN 978-1-62410-595-1
Éditeur: American Institute of Aeronautics and Astronautics
DOI: 10.2514/6.2020-1948

Other (2)

Dynamics of hinged wings in strong upward gusts

Auteurs: Jonathan P. J. Stevenson, Jorn A. Cheney, James R. Usherwood, Richard J. Bomphrey, Shane P. Windsor
Publié dans: bioRxiv, 2022
Éditeur: Cold Spring Harbor Laboratory
DOI: 10.1101/2022.08.05.502962

From wing shape to fluid dynamics in the barn owl (Tyto alba)

Auteurs: Jorn A Cheney, Jonathan PJ Stevenson, Nick E Durston, Jialei Song, Masateru Maeda, Shane P Windsor, James R Usherwood, Richard J Bomphrey
Publié dans: bioRxiv, 2020
Éditeur: Cold Spring Harbor Laboratory
DOI: 10.1101/2020.05.29.121178

Droits de propriété intellectuelle

Patent (1)

AIRCRAFT TURBULENCE COMPENSATION

Numéro de demande/publication: CC/ P268351GB
Date: 2019-03-20
Demandeur(s): UNIVERSITY OF BRISTOL