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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Automotive EGNSS Receiver for High Integrity Applications on the Drive

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

User Acceptance (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This will present the feedbacks collected by people about the acceptance of InDrive solution

Use Cases and Requirements (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The deliverable is about the users and stakeholders' requirements (T2.1) and about the identified use-cases and consequent system requirements (T2.2)

Architecture and Interfaces (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Specification of the architecture and of the interfaces. Preliminary check on the integration issues (interface-level)

Technical Documentation on the Enabling Technologies (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

It is a report summing up the specific features of the enabling technologies involved in InDrive architecture

Report on the InDrive Dissemination Activities (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A document reporting on the dissemination actions

Performance Evaluation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This is to report on the performance achieved by the Bayesian GNSS receiver during the testing phase.

Testing and Verification Outcomes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report is about the testing of the overall driving-related functions

Evaluation of GNSS Degradation Model (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

As for the other SW modules, the logical component is published (here its measured performance), not the source code

Draft Business Plan for the Deployment of Project Results (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This is the draft version of the business case. It is issued after one year so to give the opportunity to better exploit project results. It will be updated at the end of the project

Final Business Case (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A revision of the draft business case, based on the new achievements

Initial project plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Several items related to the initial project management plan. including: - list of the people elected in the committees - the team organisation - partner contacts - the adopted collaborative tools - the planning of the meetings (audio and physical) - contacts toward Standardization Bodies - the Logo - document formats

Visual Odometry and MFSC module HW/SW Architecture (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

As for the other SW modules, the logical component is published in that the functions are disseminated, not the source code

InDrive SW Receiver and Bayesian Framework (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

As for the other SW modules, the logical component is published in that the functions are disseminated, not the source code

VANET Module (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

As for the other SW modules, the logical component is published in that the functions are disseminated, not the source code

In-Vehicle Applications (first prototype) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

As for the other SW modules, the logical component is published in that the functions are disseminated, not the source code

Automotive SW Receiver (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The deliverable concerns the release of the SW receiver. The SW receiver will be publicly shown. Its code will not be published or distributed.

Map Module and LDM (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The modules will be shown and disseminated publicly in their functions, not in the respective source code

Demonstrator of the Vehicle Implementation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable consists in the demonstration of the InDrive functions - final event

Web Site Release (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Month 7 refers to the first release of the web site. The website will undergo regular updates with checks every 6 months

Publications

Comparative Analysis on Information Fusion Conflict Redistribution and Driving Risk Classification

Auteurs: Gultekin Gunduz, Cagdas Yaman, Ali Ufuk Peker and Tankut Acarman
Publié dans: The Proceedings of IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2017, Page(s) 2000-2005
Éditeur: IEEE

Using High-Definition maps for precise urban vehicle localization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sven Bauer, Yasamin Alkhorshid, Gerd Wanielik
Publié dans: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Page(s) 492-497, ISBN 978-1-5090-1889-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795600

The European InDrive Project – Automotive EGNSS for High Integrity ITS Applications

Auteurs: R.Streiter, Y. Alkhorshid, E. Faletti and R. Scopigno
Publié dans: 2016 23rd World Congress on Intelligent Transport Systems (ITS), Melbourne, Australia, 2016, Numéro yearly publication, 2016
Éditeur: Ertico

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