A Biomimetic Learning Control Scheme for control of Modular Robots

Informations projet

BIOMODULAR

N° de convention de subvention: 705100

DOI

10.3030/705100

Projet clôturé

Date de signature de la CE 22 Février 2016

Date de début 1 Février 2017

Date de fin 31 Janvier 2019

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 212 194,80

Contribution de l’UE

€ 212 194,80

Coordonné par

DANMARKS TEKNISKE UNIVERSITET
Denmark

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Publications

Peer reviewed articles (4)

A Biomimetic Control Method Increases the Adaptability of a Humanoid Robot Acting in a Dynamic Environment

Auteurs: Marie Claire Capolei, Emmanouil Angelidis, Egidio Falotico, Henrik Hautop Lund, Silvia Tolu
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2019.00070

Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion

Auteurs: Elisa Massi, Lorenzo Vannucci, Ugo Albanese, Marie Claire Capolei, Alexander Vandesompele, Gabriel Urbain, Angelo Maria Sabatini, Joni Dambre, Cecilia Laschi, Silvia Tolu, Egidio Falotico
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2019.00071

A Cerebellar Internal Models Control Architecture for Online Sensorimotor Adaptation of a Humanoid Robot Acting in a Dynamic Environment

Auteurs: Marie Claire Capolei, Nils Axel Andersen, Henrik Hautop Lund, Egidio Falotico, Silvia Tolu
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, Page(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2943818

A Cerebellum-Inspired Learning Approach for Adaptive and Anticipatory Control

Auteurs: Silvia Tolu, Marie Claire Capolei, Lorenzo Vannucci, Cecilia Laschi, Egidio Falotico, Mauricio Vanegas Hernandez
Publié dans: International Journal of Neural Systems, 2019, ISSN 0129-0657
Éditeur: World Scientific Publishing Co
DOI: 10.1142/s012906571950028x

Book chapters (1)

Distributed and Modular Bio-Inspired Architecture for Adaptive Motor Learning and Control

Auteurs: Capolei, Marie Claire; Falotico, Egidio; Lund, Henrik Hautop ; Tolu, Silvia
Publié dans: The Neural Bases of Action: from cellular microcircuits to large-scale networks and modelling, 2018, Page(s) 92-97
Éditeur: Frontiers Media SA

Conference proceedings (2)

Integration of Paired Spiking Cerebellar Models for Voluntary Movement Adaptation in a Closed-Loop Neuro-Robotic Experiment. A Simulation Study.

Auteurs: Corchado, C., Antonietti, A., Capolei, M. C., Casellato, C., & Tolu, S.
Publié dans: In Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2019
Éditeur: IEEE

A Scalable Neuro-inspired Robot Controller Integrating a Machine Learning Algorithm and a Spiking Cerebellar-like Network

Auteurs: Ismael Baira Ojeda, Silvia Tolu, Henrik H. Lund
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, 2017, Page(s) 375-386, ISSN 0302-9743
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/978-3-319-63537-8_31