Objetivo
Bio-inspiration is a main driving force for the development of innovative and adapted artificial systems. Going one step further, the fundamental goal of this proposal is to design a cyber biological system (CBS) that interfaces a swarm of animals with a distributed artificial system. Our objective is to demonstrate that such CBS can benefit from advantages of both artificial and natural systems and outperform their constituents. Here, the goal of the CBS is to explore the environment searching for resources and to exploit them as soon as discovered. For this purpose, we integrate a model organism of biological societies, the ants, with an artificial system based on mobile robots, the Thymio. More specifically, the CBS will be composed by an ant nest coupled to static sensors that communicate with mobile robots. The ants will explore the environment and evaluate potential food sources. Once a source is discovered, static sensors placed at the nest exits will detect the increasing flow of ants recruited toward the resource and transmit this information to the mobile robots. Once alerted, the mobile robots will navigate in the environment and follow the ants until the food source to convey it to the nest. Thus, the CBS will benefit from the efficient exploration pattern of the ants to discover and evaluate potential resources and the ability of the robots to rapidly convey these resources to the nest. This synergy will save the energy that should be consumed by the robots for constantly exploring the environment and quicken the collect of the food, making the ants more rapidly available for further exploration. This project is the first to consider an insect swarm as a biosensor and to embed in a robot the ability to extract data from such swarm. In addition, this interdisciplinary project at the crossroads of biology and robotics ensures the development of skills and transfer of knowledge for the ER as well as the host organisation.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores biosensores
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ciencias agrícolas ciencias animales y lácteas mascotas
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial visión artificial
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
MSCA-IF-EF-ST - Standard EF
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-MSCA-IF-2015
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
1015 LAUSANNE
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.