Objectif
Intraocular treatments require manipulation of structures with dimensions comparable to hand tremor. The demanded dexterity, coupled with reduced haptic and depth perception, calls for robotic assistance.
Despite notable benefits, existing robots are not clinically disruptive but follow well-trodden intervention protocols with significant limitations, e.g. lack of flexibility at the scleral incision and limited manipulation bandwidth, as to avoid scleral, lens, and retinal damage. Robotics also does not obviate the prerequisite of the risky, cataract-inducing vitrectomy, which may cause retinal detachment (RD) or sight loss.
Novel interventions like stem-cell delivery pose yet further challenges. Apart from removing healthy vitreous, they require millimetre-long retinal tears, lifting the retinal membrane, and injecting a stem-cell suspension or sheet. Current robots facilitate manipulations but conceivably neither enable alternative approaches nor reduce retinal-tear-induced risks.
PIONEER, the proposed snake robot, can disrupt clinical protocol by navigating peri-ocularly and around the orbital muscles to suprachoroidally reach the retina. Revolutionizing existing robot paradigms, PIONEER innovates both scientifically and technically.
Optimal robot compliance will ensure force-adaptive peri-ocular steering conforming to the eye’s exterior. A tactile sleeve with micro-sensors will provide exteroceptive force sensing and shape estimation. Enhanced navigation, fusing optical coherence tomography with on-line vessel detection from novel tip-mounted probes, will ensure safe guidance to avoid vessels through imposed virtual fixtures and path planning. No vitrectomy will be required and the posterior scleral incision will leave the retinal membrane intact, minimising RD risk.
PIONEER can be an enabler of emerging stem-cell interventions and futuristic procedures like drug-implant insertion and nerve interfacing, currently at human-dexterity limits or impossible.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences médicales et de la santé médecine fondamentale anatomie et morphologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- sciences médicales et de la santé médecine clinique ophtalmologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
ERC-STG - Starting Grant
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
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(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2016-STG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
WC2R 2LS London
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.