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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions

Objetivo

The main objective is to develop a standard interface that considers a set of connections that allow coupling of payload to manipulators and payload to other payload.
The realization of a modular reconfigurable system depends, among other things, on interfaces, that includes mechanical interfaces connecting the blocks to one other, electrical interface for power transmission, thermal interfaces for heat regulation and interfaces to transmit data throughout the satellite.
Multi--‐functional “Intelligent” interface will be considered to interconnect building blocks and also to connect to the satellite with a servicer.
The standard interface will require standardization and modularization of the different components in an integrated form (where mechanical, thermal, electrical, data connections are combined) or a separated form. The standard interface shall allow building up large clusters of modules. APMs are considered for demonstration, validation and verification of all properties of the standard interface. An end-effector for a robotic manipulator will be designed according to the layout of the standard interface.
The Modular Interface will take into account long duration missions, no logistics support and missions composed of multiple payloads and architectures. Main benefits:
- Improve operational capacity
- Reduced logistics with common and modular spares
- Common maintenance standards
- IF architecture flexibility: common infrastructure needed to support the modular design
- Mission flexibility (configuration changes)
- Standardizes mechanical, data, electrical, thermal Interfaces
- Keep existing standards where applicable
- Introduce in the design aspects related to interchangeability and interoperability
The standard interfaces will allow to develop the SRC end goals. The output of this development will address the Future Low--‐cost EXchangeable/EXpandable/EXtendable SATellite, which targets the demonstration of robotics servicing technology.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

RIA - Research and Innovation action

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) H2020-COMPET-2016

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

SENER INGENIERIA Y SISTEMAS SA
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 575 962,50
Dirección
AVENIDA ZUGAZARTE 56
48930 Getxo
España

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Región
Noreste País Vasco Bizkaia
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

€ 575 962,50

Participantes (9)

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