Objetivo The ESROCOS activity is devoted to the design of a Robot Control Operating Software (RCOS) that can provide adequate features and performance with space-grade Reliability, Availability, Maintainability and Safety (RAMS) properties. The goal of the ESROCOS proposal is to provide an open source framework which can assist in the generation of flight software for space robots. By providing an open standard which can be used by research labs and industry, it is expected that the elevation of TRL levels can be made more efficient, and vendor lock-in through proprietary environments can be reduced. Current state-of-the-art robotic frameworks are already addressing some of these key aspects, but mostly fail to deliver the degree of quality expected in the space environment. Terrestrial RCOS developed by industrial robot companies (e.g. VxWorks, PikeOS) are not usable for space robotics because their Intellectual Property Rights (IPR) enforce the vendor’s dependency on space development. Other open-source frameworks do not have sufficient RAMS properties for its use in space missions. The ESROCOS objectives are to: 1. Develop a Space-oriented RCOS including space-grade RAMS attributes, formal verification and qualification of industrial drivers.2. Integrate advanced modelling technologies, separating the model from the platform3. Focus on the space robotics community, with requirements coming from actors leading robotics missions 4. Allow integration of complex robotics applications by including the Time and Space partitioning approach5. Avoid vendor-lock in situations by delivering an open-source solution 6. Leverage on existing assets, such as already existing frameworks properly extended, mature toolsets and libraries)7. Ease the development of robotics systems by providing a solution interoperable with other robotics frameworks (e.g. Rock/ROS third-party libraries and visualizers/simulator) 8. Cross-pollinate with non-space solutions and applications Ámbito científico natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationssystem softwareoperating systemshumanitiesartsarchitectural designengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringsatellite technologynatural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware developmentengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programa(s) H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space Main Programme H2020-EU.2.1.6.2. - Enabling advances in space technology H2020-EU.2.1.6.1.1. - Safeguard and further develop a competitive, sustainable and entrepreneurial space industry and research community and strengthen European non-dependence in space systems H2020-EU.2.1.6.1.2. - Boost innovation between space and non-space sectors Tema(s) COMPET-4-2016 - SRC - Space Robotics Technologies Convocatoria de propuestas H2020-COMPET-2016 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Régimen de financiación RIA - Research and Innovation action Coordinador GMV AEROSPACE AND DEFENCE SA Aportación neta de la UEn € 978 100,00 Dirección CALLE ISAAC NEWTON PARQUE TECNOLOGICO DE MADRID 28760 Tres Cantos España Ver en el mapa Región Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 978 125,00 Participantes (10) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH Alemania Aportación neta de la UEn € 720 600,00 Dirección TRIPPSTADTER STRASSE 122 67663 Kaiserslautern Ver en el mapa Región Rheinland-Pfalz Rheinhessen-Pfalz Kaiserslautern, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 720 625,00 UNIVERSITE GRENOBLE ALPES Francia Aportación neta de la UEn € 315 868,75 Dirección 621 AVENUE CENTRALE 38058 Grenoble Ver en el mapa Región Auvergne-Rhône-Alpes Rhône-Alpes Isère Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 406 115,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Aportación neta de la UEn € 90 246,25 Dirección RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 90 246,25 KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN Bélgica Aportación neta de la UEn € 419 375,00 Dirección OUDE MARKT 13 3000 Leuven Ver en el mapa Región Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Leuven Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 419 375,00 AIRBUS DEFENCE AND SPACE LTD Reino Unido Aportación neta de la UEn € 62 476,00 Dirección GUNNELS WOOD ROAD SG1 2AS Stevenage Ver en el mapa Región East of England Bedfordshire and Hertfordshire Hertfordshire Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 62 476,25 DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Alemania Aportación neta de la UEn € 77 236,25 Dirección LINDER HOHE 51147 Koln Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 77 236,25 GMVIS SKYSOFT SA Portugal Aportación neta de la UEn € 319 430,00 Dirección ALAMEDA DOS OCEANOS 115 1990 392 LISBOA Ver en el mapa Región Continente Área Metropolitana de Lisboa Área Metropolitana de Lisboa Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 319 437,50 INTERMODALICS BVBA Bélgica Aportación neta de la UEn € 202 926,00 Dirección HOGE KAART 65 B 2930 BRASSCHAAT Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Vlaams Gewest Prov. Antwerpen Arr. Antwerpen Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 202 926,25 INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE Francia Aportación neta de la UEn € 205 430,00 Dirección AVENUE EDOUARD BELIN 10 31055 Toulouse Ver en el mapa Región Occitanie Midi-Pyrénées Haute-Garonne Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 205 430,00 TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY Finlandia Aportación neta de la UEn € 108 307,50 Dirección TEKNIIKANTIE 21 02150 Espoo Ver en el mapa Región Manner-Suomi Helsinki-Uusimaa Helsinki-Uusimaa Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 108 307,50
