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Skill Acquisition in Humans and Robots

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Open Research Data Pilot (1)
Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Publications

Other (12)
Real-Time Motion Planning for In-Hand Manipulation with a Multi-Fingered Hand (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xiao Gao, Kunpeng Yao, Farshad Khadivar, Aude Billard
Publié dans: arXiv, Numéro 2309.06955v1, 2023
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2309.06955

Enhancing Dexterity In Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Gao, X., Yao, K., Khadivar, F., Billard, A.
Publié dans: 2024
Éditeur: UNDER REVIEW
DOI: 10.48550/arXiv.2309.06955

Action Contextualization: Adaptive Task Planning and Action Tuning using Large Language Models (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sthithpragya Gupta, Kunpeng Yao, Loïc Niederhauser, Aude Billard
Publié dans: arXiv, Numéro 2404.13191, 2024
Éditeur: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2404.13191

Reactive Collision-Free Motion Generation in Joint Space via Dynamical Systems and Sampling-Based MPC (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Koptev, Mikhail
Publié dans: Zenodo, Numéro 8387198, 2023
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.8387198

Spring Assembly Experiment Dataset (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yao, Kunpeng
Publié dans: Zenodo, Numéro 3923804, 2019
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.3923804

Neural Joint Space Implicit Signed Distance Functions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Koptev, Mikhail
Publié dans: Zenodo, Numéro 8387165, 2022
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.8387164

Learning Dynamical Systems Encoding Non-Linearity within Space Curvature (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Bernardo Fichera; Aude Billard
Publié dans: arXiv, Numéro 2403.11948, 2024
Éditeur: Cornell University
DOI: 10.48550/arXiv.2403.11948

Differentiable Robot Neural Distance Function for Adaptive Grasp Synthesis on a Unified Robotic Arm-Hand System (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yiting Chen, Xiao Gao, Kunpeng Yao, Loïc Niederhauser, Yasemin Bekiroglu, Aude Billard
Publié dans: arXiv, Numéro 2309.16085, 2023
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2309.16085

iCub Joint Space Self-Collision Avoidance (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Koptev, M.
Publié dans: Zenodo, Numéro 8387095, 2021
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.8387095

Unscrewing Experiment Dataset (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yao, Kunpeng
Publié dans: Zenodo, Numéro 3923806, 2020
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.3923806

Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocity (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Huber, Lukas ; Trinca, Thibaud ; Slotine, Jean-Jacques ; Billard, Aude
Publié dans: arXiv, 2024
Éditeur: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2405.05669

Learning High Dimensional Demonstrations Using Laplacian Eigenmaps (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sthithpragya Gupta, Aradhana Nayak, Aude Billard
Publié dans: arXiv, Numéro 2207.08714, 2022
Éditeur: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2207.08714

Peer reviewed articles (19)
Fast Obstacle Avoidance Based on Real-Time Sensing (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lukas Huber, Jean-Jacques Slotine, Aude Billard
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume 8, Numéro 3, March 2023, 2023, Page(s) 1375 - 1382, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3232271

Learning dynamical systems with bifurcations (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farshad Khadivar, Ilaria Lauzana and Aude Billard
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro Volume 136, February 2021, 103700, 2020, Page(s) 1-9, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103700

Inferring individual evaluation criteria for reaching trajectories with obstacle avoidance from EEG signals. (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: F. Iwane, A. Billard & J.d.R. Millán
Publié dans: Nature Scientific Reports, Numéro Article number: 20163 (2023), 2023, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-023-47136-2

Exploiting Kinematic Redundancy for Robotic Grasping of Multiple Objects (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kunpeng Yao; Aude Billard
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro Volume: 39, Numéro: 3, 2023, Page(s) 1982 - 2002, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3253249

Neural Joint Space Implicit Signed Distance Functions for Reactive Robot Manipulator Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mikhail Koptev; Nadia Figueroa; Aude Billard
Publié dans: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Numéro VOL. 8, NO. 2, 2022, Page(s) 480-487, ISSN 2377-3774
Éditeur: Electronic ISSN: 2377-3766
DOI: 10.1109/lra.2022.3227860

Real-Time Self-Collision Avoidance in Joint Space for Humanoid Robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mikhail Koptev, Nadia Figueroa, Aude Billard
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/2, 2021, Page(s) 1240-1247, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3057024

Learning From Demonstration and Interactive Control of Variable-Impedance to Cut Soft Tissues (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rui Wu, Aude Billard
Publié dans: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, Page(s) 1-12, ISSN 1083-4435
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2021.3123356

Avoidance of Concave Obstacles through Rotation of Nonlinear Dynamics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lukas Huber, Jean-Jacques Slotine, Aude Billard
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 18 December 2023, 2023, Page(s) 1-20, ISSN 1941-0468
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2023.3344034

Self-Correcting Quadratic Programming-Based Robot Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farshad Khadivar; Konstantinos Chatzilygeroudis; Aude Billard
Publié dans: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, ISSN 2168-2232
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tsmc.2023.3262954

Avoiding Dense and Dynamic Obstacles in Enclosed Spaces: Application to Moving in Crowds (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Huber, Lukas; Slotine, Jean-Jacques; and Billard Aude
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 2 May 2022, 2022, Page(s) 1-10, ISSN 1941-0468
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2022.3164789

Trends and challenges in robot manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Aude Billard, Danica Kragic
Publié dans: Science, Numéro 364/6446, 2019, Page(s) eaat8414, ISSN 0036-8075
Éditeur: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/science.aat8414

An inverse optimization approach to understand human acquisition of kinematic coordination in bimanual fine manipulation tasks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kunpeng Yao, Aude Billard
Publié dans: Biological Cybernetics, Numéro 114/1, 2020, Page(s) 63-82, ISSN 0340-1200
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00422-019-00814-9

Benchmark for Bimanual Robotic Manipulation of Semi-Deformable Objects (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Konstantinos Chatzilygeroudis, Bernardo Fichera, Ilaria Lauzana, Fanjun Bu, Kunpeng Yao, Farshad Khadivar, Aude Billard
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 2443-2450, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2972837

Linearization and Identification of Multiple-Attractor Dynamical Systems through Laplacian Eigenmaps

Auteurs: Bernardo Fichera, Aude Billard
Publié dans: Journal of Machine Learning Research, Numéro 23(294), 2022, Page(s) 1−35, ISSN 1533-7928
Éditeur: Microtome Publishing

Hand pose selection in a bimanual fine-manipulation task (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kunpeng Yao; Dagmar Sternad; Aude Billard
Publié dans: J Neurophysiol, Numéro 126, 2021, ISSN 1573-9007
Éditeur: American Physiological Society
DOI: 10.1152/jn.00635.2020

Reactive collision-free motion generation in joint space via dynamical systems and sampling-based MPC (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mikhail Koptev, Nadia Figueroa, and Aude Billard
Publié dans: SageJournals, 2024, ISSN 0278-3649
Éditeur: SAGE Publications
DOI: 10.1177/02783649241246557

Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farshad Khadivar; Aude Billard
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro Volume: 39, Numéro: 5, October 2023, 2023, Page(s) 3350 - 3367, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3280028

Online active and dynamic object shape exploration with a multi-fingered robotic hand (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farshad Khadivar; Kunpeng Yao; Xiao Gao; Aude Billard
Publié dans: Elsevier Robotics And Autonomous Systems, Numéro Volume 166, 2023, Page(s) 104461, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104461

A Predictive Model for Tactile Force Estimation Using Audio-Tactile Data (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: L. Niederhauser; A. Prabhakar; D. Reber; A.Billard
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro February 2024 (Volume: 9, Numéro: 2), 2023, Page(s) 1596 - 1603, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3340614

Conference proceedings (14)
ISR-LLM: Iterative Self-Refined Large Language Model for Long-Horizon Sequential Task Planning

Auteurs: Zhou, Zhehua; Song, Jiayang;Yao, Kunpeng; Shu, Zhan; Ma, Lei
Publié dans: IEEE ICRA, 2024
Éditeur: IEEE

Multilimb Coordination in Human Neuroscience and Robotics: Classical and Learning Perspectives

Auteurs: Soheil Gholami, Kunpeng Yao, James Hermus, Etienne Burdet, Aude Billard
Publié dans: IEEE IROS, 2023
Éditeur: IEEE

Towards understanding of human kinematic coordination patterns in bimanual fine manipulation tasks

Auteurs: Kunpeng Yao, Anaïs Haget, Aude Billard
Publié dans: Progress in Motor Control XII: Movement Improvement, Numéro 09.07.2019, 2019
Éditeur: N/A

Force Synergies Within and Across the Two Hands in Bimanual Skill Acquisition

Auteurs: Caroline Savio, Kunpeng Yao, Aude Billard
Publié dans: Neural Control of Movement 2022 Annual Meeting, Numéro 29.07.2022, 2022
Éditeur: Society for Neural Control of Movement

Dynamical system approach to navigation around obstacles

Auteurs: Aradhana Nayak, Aude Billard
Publié dans: European Conference on Control, Numéro June 2024, 2024
Éditeur: ECC

From human action understanding to robot action execution: how the physical properties of handled objects modulate non-verbal cues (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ferreira Duarte, Nuno Ricardo; Chatzilygeroudis, Konstantinos; Santos-Victor, José; Billard, Aude
Publié dans: 2020 Joint IEEE 10th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Numéro Date of Conference: 26-30 October 2020, 2020, ISBN 978-1-7281-7306-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icdl-epirob48136.2020.9278084

Implicit Manifold Gaussian Process Regression (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fichera, Bernardo; Borovitskiy, Viacheslav; Krause, Andreas; Billard, Aude
Publié dans: Advances in Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023), Numéro 2310.19390, 2023
Éditeur: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2310.19390

Effects of Task Conditions on Human Hand Pose Selection Strategies in a Bimanual Fine Manipulation Task

Auteurs: Kunpeng Yao, Dagmar Sternad, Aude Billard
Publié dans: Neural Control of Movement 2022 Annual Meeting, Numéro 26.07.2022, 2022
Éditeur: Society for Neural Control of Movement

Effect of task conditions on human hand pose selection strategies in bimanual fine manipulation tasks

Auteurs: Kunpeng Yao, Aude Billard
Publié dans: Workshop on Learning of Manual Skills in Humans and Robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 31.05.2020, 2020
Éditeur: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Hybrid Quadratic Programming - Pullback Bundle Dynamical Systems Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Bernardo Fichera, Aude Billard
Publié dans: ISRR 2022, 2023, Page(s) SPAR,volume 2, pp 387–394, ISSN 2511-1256
Éditeur: Springer Link
DOI: 10.1007/978-3-031-25555-7_26

On Force Synergies in Human Grasping Behavior

Auteurs: Starke, J., Chatzilygeroudis, K., Billard, A., and Asfour T.
Publié dans: International Conference on Humanoid Robots 2019, Toronto Canada, 2019
Éditeur: IEEE

Efficient Configuration Exploration in Inverse Dynamics Acquisition of Robotic Manipulators (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farshad Khadivar, Sthithparagya Gupta, Walid Amanhoud, Aude Billard
Publié dans: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 30 May 2021 - 05 June 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561587

A Unified Approach to Obstacle Avoidance and Motion Learning

Auteurs: Huber, L, Slotine, J.-J., and Billard, A.
Publié dans: Workshop on Deployable Decision Making in Embodied Systems (DDM), 2021
Éditeur: NeurIPS

Integrating Multisensory Information for Modeling Human Dexterous Bimanual Manipulation Skills

Auteurs: Kunpeng Yao, Bernardo Fichera, Anaïs Haget, Ilaria Lauzana, Aude Billard
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Workshop: The Intelligence of Touch: Haptics, Tactile, Interaction., Numéro 01.10.2018, 2018
Éditeur: IEEE/RSJ

Thesis and dissertations (4)
Enhancing our understanding of human fine manipulation skills and advancing robot dexterity in grasping

Auteurs: Kunpeng Yao
Publié dans: Numéro 04.02.2022, 2022
Éditeur: EPFL

Implicit Distance Functions: Learning and Applications in Robotics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Koptev, Mikhail; Billard, Aude
Publié dans: 2023
Éditeur: EPFL
DOI: 10.5075/epfl-thesis-10197

Advancing the Adaptability of Compliant Robot Controllers for Exploration, Interaction, and Manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Khadivar, Farshad; Billard, Aude
Publié dans: 2022
Éditeur: EPFL
DOI: 10.5075/epfl-thesis-9747

Exact Obstacle Avoidance for Robots in Complex and Dynamic Environments Using Local Modulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Huber, Lukas; Billard, Aude
Publié dans: 2024
Éditeur: EPFL
DOI: 10.5075/epfl-thesis-10373

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Dernière mise à jour: 25 Octobre 2024

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