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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Logistics for Manufacturing SMEs

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

OPIL version 1.0 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This will be first version of OPIL released and installed at CCs to be used in pilot Application Experiments. OPIL will be one of the main outputs of the project. This will be an IoT and robotics automation platform which will provide essential functionalities for automating the logistics for manufacturing SMEs.

Chemi‐Pharm Business Case (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Demonstration and success story.

L4MS marketplace version 2.0 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The second version of the L4MS marketplace will be released on M18. The updates will be based on the feedback from pilot Application Experiments.

L4MS marketplace version 4.0 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The last version of the L4MS marketplace will be released on M42. The updates will be based on the feedback from the second round of Application Experiments. This will be the Market Ready version of the L4MS marketplace.

OPIL version 4.0 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The version of OPIL released and installed at CCs after the completion of second round of Application Experiments.

OPIL version 3.0 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The version of OPIL released and installed at CCs after the completion of first round of Application Experiments. This version will be used for the second round of Application Experiments.

L4MS marketplace version 1.0 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The first version of the L4MS marketplace will be released on M12. This will be the Minimum Viable Product (MVP) version of the L4MS marketplace.

Demonstration setup at Competence Centres (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Experimental setup and deployment of OPIL at CCs.

OPIL version 2.0 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The version of OPIL released and installed at CCs after the completion of pilot Application Experiments. This version will be used for the first round of Application Experiments.

MURAPLAST Business Case (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Demonstration and success story.

Engino.net Business Case (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Demonstration and success story.

L4MS marketplace version 3.0 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The third version of the L4MS marketplace will be released on M27. The updates will be based on the feedback from the first round of Application Experiments. This will be the Beta version of the L4MS marketplace.

Open call package documents (first round) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

It will contain the call announcement, Guide for Applicants, Guide for Evaluators, Frequently Asked Questions and Application forms.

Open call package documents (second round) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

It will contain the call announcement, Guide for Applicants, Guide for Evaluators, Frequently Asked Questions and Application forms.

L4MS Smartization Tool‐Kit (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

White paper for mainstreaming project learning/procedures and methodologies to other regions.

Publications

Robot navigation on star worlds using a single-step Navigation Transformation

Auteurs: N. Constantinou, S.G. Loizou
Publié dans: 2020
Éditeur: IEEE

Analysing FIWARE’s Platform - Potential Improvements

Auteurs: Peter Detzner;Peter Salhofer
Publié dans: 2020
Éditeur: Hawaii International Conference on System Sciences

A Novel Task Language for Natural Interaction in Human-Robot Systems for Warehouse Logistics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Peter Detzner, Thomas Kirks, Jana Jost
Publié dans: 2019 14th International Conference on Computer Science & Education (ICCSE), 2019, Page(s) 725-730, ISBN 978-1-7281-1846-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iccse.2019.8845336

Robot navigation on star worlds using a single-step Navigation Transformation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nicolas Constantinou, Savvas G. Loizou
Publié dans: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Page(s) 1537-1542, ISBN 978-1-7281-7447-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303745

Towards a Plug and Play Architecture for a Materialflow Handling System (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Peter Detzner, Tim Pose, Luca Fumagalli, Matteo Matteucci
Publié dans: 2019 IEEE Conference on Open Systems (ICOS), 2019, Page(s) 28-33, ISBN 978-1-7281-3310-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icos47562.2019.8975705

Simulation of a 2D LiDAR for the digital twin of an autonomous mobile robot

Auteurs: Reippainen Ville
Publié dans: 2019
Éditeur: Aalto University

Requirements for Creating a Digital Twin of a Mobile Logistic System for Usage in Simulation MSc Thesis, Espoo, Finland: Aalto University

Auteurs: Ma, Rongwei. 2019. “Requirements for Creating a Digital Twin of a Mobile Logistic System for Usage in Simulation.” MSc Thesis, Espoo, Finland: Aalto University
Publié dans: 2019
Éditeur: Aalto University

Evaluation of physics engines in context of manufacturing simulations

Auteurs: Antonenko, Jevgeni
Publié dans: 2019
Éditeur: Aalto University

Evaluation and Comparison of Open Standards for Digital Twins in Industry 4.0 Manufacturing Simulations

Auteurs: Vaarnamo Antero
Publié dans: 2021
Éditeur: Aalto University

PRODUCTION INTRALOGISTICS AUTOMATION BASED ON 3D SIMULATION ANALYSIS

Auteurs: Kashif MAHMOOD; Kristo KARJUST; Tonis RAAMETS
Publié dans: Journal of Machine Engineering, Numéro vol 21, 2021, Page(s) 5-18, ISSN 1895-7595
Éditeur: Editorial Institution of Wrocław Board of Scientific Technical Societies Federation NOT

Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Marija Seder, Luka Petrović, Juraj Peršić, Goran Popović, Tomislav Petković, Ana Šelek, Borna Bićanić, Igor Cvišić, Damir Josić, Ivan Marković, Ivan Petrović, Ali Muhammad
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 52/22, 2019, Page(s) 95-100, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.055

Open Interfaces for Connecting Automated Guided Vehicles to a Fleet Management System (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Walter Quadrini, Elisa Negri, Luca Fumagalli
Publié dans: Procedia Manufacturing, Numéro 42, 2020, Page(s) 406-413, ISSN 2351-9789
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.promfg.2020.02.055

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