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EUropean ROBotic framework for bipedal locomotion bENCHmarking

Objetivo

The EUROBENCH project aims at creating the first benchmarking framework for robotic systems in Europe. The framework will allow companies and researchers to test the performance of robots at any stage of development. The project will primarily focus on bipedal machines, i.e. exoskeletons, prosthetics and humanoids, but will be designed to be easily extended to other robotic domains.
The EUROBENCH framework will be composed of:
- A methodological component, which will include methods and metrics to calculate the System Ability Levels of a robotic system. These methods will be integrated in a professional software tool to permit its wide use across domains and laboratory conditions. The main goal of this unified software is to facilitate the use of benchmarking methodology at all levels from research to pre-commercial prototyping.
- An experimental component, which will concentrate the state-of-the-art test benches in two facilities, one for wearable robots (including exoskeletons and prostheses), and one for humanoid robots. These facilities will allow companies and researchers to perform standardized tests on advanced robotic prototypes in a unique location, saving resources and time, and preparing for certification processes.
During the project, the Consortium will provide Financial Support to Third Parties interested in:
- Designing and developing specific test benches or benchmarking methods. These solutions will be integrated into the framework, and made available to the industrial and academic community.
- Using the framework, at zero-costs, to test the performance of different kinds of robots. This will allow to validate the EUROBENCH outputs and prepare for the exploitation of results.
The successful achievement of these goals will put Europe in the lead on providing the groundwork for the evaluation of robotic systems, facilitating the process of bringing innovative robotic technologies forward to market.

Convocatoria de propuestas

H2020-ICT-2016-2017

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Convocatoria de subcontratación

H2020-ICT-2017-1

Coordinador

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
Aportación neta de la UEn
€ 634 123,75
Dirección
Calle Serrano 117
28006 Madrid
España

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Región
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Tipo de actividad
Research Organisations
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00

Participantes (12)

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italia
Aportación neta de la UEn
€ 419 050,00
Dirección
Via Morego 30
16163 Genova

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Región
Nord-Ovest Liguria Genova
Tipo de actividad
Research Organisations
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITAET HEIDELBERG
Alemania
Aportación neta de la UEn
€ 356 185,00
Dirección
Seminarstrasse 2
69117 Heidelberg

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Región
Baden-Württemberg Karlsruhe Heidelberg, Stadtkreis
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
ROESSINGH RESEARCH AND DEVELOPMENT BV
Países Bajos
Aportación neta de la UEn
€ 182 998,75
Dirección
Roessinghsbleekweg 33
7522 AH Enschede

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Pyme

Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.

Región
Oost-Nederland Overijssel Twente
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
España
Aportación neta de la UEn
€ 278 593,75
Dirección
Parque Cientifico Y Tecnologico De Bizkaia Astondo Bidea Edificio 700
48160 Derio (Bizkaia)

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Región
Noreste País Vasco Bizkaia
Tipo de actividad
Research Organisations
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
Össur hf
Islandia
Aportación neta de la UEn
€ 233 375,00
Dirección
Grjothals 5
IS-110 Reykjavik

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Región
Ísland Ísland Höfuðborgarsvæði
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
IUVO SRL
Italia
Aportación neta de la UEn
€ 197 562,50
Dirección
Via Puglie 9
56025 Pontedera

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Región
Centro (IT) Toscana Pisa
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
PAL ROBOTICS SL
España
Aportación neta de la UEn
€ 279 562,50
Dirección
Calle Pujades 77 79 4o 4a
08005 Barcelona

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Pyme

Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.

Región
Este Cataluña Barcelona
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
ALTRAN INNOVACION SL
España
Aportación neta de la UEn
€ 268 550,00
Dirección
Avenida Diagonal 199
08018 Barcelona

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Región
Este Cataluña Barcelona
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
PKF ATTEST INNCOME SL
España
Aportación neta de la UEn
€ 5 205 531,25
Dirección
Calle Orense 81 7 Planta
28020 Madrid

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Pyme

Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.

Región
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

PKF ATTEST LEGAL Y FISCAL SL
España
Aportación neta de la UEn
€ 19 956,25
Dirección
Alameda Recalde 36 Piso 8
48009 Bilbao

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Región
Noreste País Vasco Bizkaia
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

PKF ATTEST SERVICIOS EMPRESARIALESSOCIEDAD LIMITADA
España
Aportación neta de la UEn
€ 19 956,25
Dirección
Alameda Recalde 36 - 8
48009 Bilbao

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Región
Noreste País Vasco Bizkaia
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00
SILVIA BEATRIZ SL
España
Aportación neta de la UEn
€ 95 246,25
Dirección
Real De San Sebastian 40 Local 1 Brunete
28690 Madrid

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Pyme

Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.

Región
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Aportación de fuera de la UE
€ 0,00