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OFERA: Open Framework for Embedded Robot Applications

Objectif

Micro-ROS will be a Robotic framework targeting embedded and deep embedded robot components with extremely constrained computational resources. These devices have special characteristics: minimum real time operating system or no operating system, battery powered, wireless low bandwidth connections, and intermittent operation with sleep periods.

Micro-ROS will be compatible with the Robot Operating System (ROS 2.0) the de facto standard for robot application development. Micro-ROS will enable the interoperability of traditional robots with IoT sensors and devices, creating truly distributed robotic systems using a common framework.

Micro-ROS empowers these computational devices with constrained resources to become first class participants of the ROS ecosystem allowing to create smaller robots using the same tools as well as taking advantage of the increasing overlapping between robotics, smart embedded devices and IoT.

Mots‑clés

Programme(s)

Thème(s)

Régime de financement

IA - Innovation action

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Appel à propositions

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2016-2017

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Coordinateur

PROYECTOS Y SISTEMAS DE MANTENIMIENTO SL
Contribution nette de l'UE
€ 969 668,00
Adresse
PLAZA ENCINA DE LA NUM 10 ESC 4 PLANTA 2
28760 TRES CANTOS MADRID
Espagne
PME
Oui
Région
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Liens
Coût total
€ 1 385 240,00

Participants (6)