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Publications
Auteurs:
Alejandro Suarez, Pedro Grau, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 10/14, 2020, Page(s) 4783, ISSN 2076-3417
Éditeur:
Applied Sciences, MDPI
DOI:
10.3390/app10144783
Auteurs:
Saeed Rafee Nekoo; Daniel Feliu-Talegon; Raul Tapia; Alvaro C. Satue; Jose Ramiro Martínez-de Dios; Anibal Ollero
Publié dans:
ROBÓTICA, Numéro 9, 2023, ISSN 0263-5747
Éditeur:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/s0263574723000851
Auteurs:
Raphael Zufferey, Jesus Tormo-Barbero, M. Mar Guzman, Fco. Javier Maldonado, Ernesto Sanchez-Laulhe, Pedro Grau, Martin Perez, Jose Angel Acosta, Anibal Ollero
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/2, 2021, Page(s) 3097-3104, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061373
Auteurs:
Cristina Ruiz; José Ángel Acosta; Anibal Ollero
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3226065
Auteurs:
Feliu-Talegon, Daniel; Acosta Rodríguez, José Ángel; Feliu-Battle, Vicente; Ollero Baturone, Aníbal
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3143570
Auteurs:
Saeed Rafee Nekoo; Daniel Feliu-Talegon; Jose Angel Acosta; Anibal Ollero
Publié dans:
IEEE ACCESS, 2022, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2022.3184110
Auteurs:
Ernesto Sanchez-Laulhe; Ramon Fernandez-Feria; Anibal Ollero
Publié dans:
Aerospace; Volume 9; Numéro 10; Pages: 617, Numéro 1, 2022, ISSN 2226-4310
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/aerospace9100617
Auteurs:
R. Tapia, J. R. Martínez-de Dios, A. Gómez Eguíluz & A. Ollero
Publié dans:
SPRINGER, 2022, ISSN 0967-0912
Éditeur:
Institute of Materials
DOI:
10.1007/s10514-022-10051-y
Auteurs:
Gayango, Diego; Salmoral, Rafael; Romero, Honorio; Carmona, Jose Manuel; Suarez, Alejandro; Ollero, Anibal; Suarez, Alejandro
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3280753
Auteurs:
Ernesto Sanchez-Laulhe; Ramon Fernandez-Feria; Anibal Ollero
Publié dans:
American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) Journal, Numéro 61, 2023, ISSN 1533-385X
Éditeur:
AIAA Journal
DOI:
10.2514/1.j062925
Auteurs:
Saeed Rafee Nekoo, José Ángel Acosta, Anibal Ollero
Publié dans:
IET Control Theory & Applications, 2021, ISSN 1751-8644
Éditeur:
Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1049/cth2.12206
Auteurs:
Juan Pablo Rodriguez-Gomez, Raul Tapia, Julio L. Paneque, Pedro Grau, Augusto Gomez Eguiluz, Jose Ramiro Martinez-de-Dios, Anibal Ollero
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/2, 2021, Page(s) 1066-1073, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3056348
Auteurs:
Zufferey, Raphael; Tormo Barbero, Jesus; Feliu Talegon, Daniel; Rafee Nekoo, Saeed; Acosta, Jose-Angel; Ollero, Anibal
Publié dans:
NATURE, Numéro 6, 2022, ISSN 2041-1723
Éditeur:
Nature Publishing Group
DOI:
10.5281/zenodo.7225970
Auteurs:
Daniel Feliu-Talegon, Jose Angel Acosta, Anibal Ollero
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/4, 2021, Page(s) 6426-6433, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2021.3093282
Auteurs:
C. Ruiz; J.Á. Acosta; A. Ollero
Publié dans:
Aerospace Science and Technology, Numéro 3, 2022, ISSN 1270-9638
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ast.2022.107331
Auteurs:
Saeed Rafee Nekoo, José Ángel Acosta, Anibal Ollero
Publié dans:
Expert Systems with Applications, 2022, ISSN 0957-4174
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.eswa.2022.117866
Auteurs:
Daniel Feliu-Talegon, José Ángel Acosta, Alejandro Suarez, Anibal Ollero
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 10/18, 2020, Page(s) 6516, ISSN 2076-3417
Éditeur:
Applied Sciences, MDPI
DOI:
10.3390/app10186516
Auteurs:
Juan Pablo Rodriguez-Gomez, Augusto Gomez Eguiluz, Jose Ramiro Martinez-de Dios, Anibal Ollero
Publié dans:
IEEE Access, 2021, Page(s) 1-1, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3066529
Auteurs:
A. Ollero, M. Tognon, A. Suarez, D. Lee, A. Franchi
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2021, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3084395
Auteurs:
Alejandro Suarez, Victor M. Vega, Manuel Fernandez, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 2650-2657, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2020.2972870
Auteurs:
Saeed Rafee Nekoo, José Ángel Acosta, and Anibal Ollero
Publié dans:
Journal of Systems and Control Engineering, 2022, ISSN 2041-3041
Éditeur:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers
DOI:
10.1177/09596518221138627
Auteurs:
E. Savastano; V. Perez-Sanchez; B.C. Arrue; A. Ollero
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3185389
Auteurs:
Alejandro Suarez, Rafael Salmoral, Pedro J. Zarco-Perinan, Anibal Ollero
Publié dans:
IEEE Access, Numéro 9, 2021, Page(s) 94573-94585, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3093856
Auteurs:
Paneque, Julio L.; Dios, Jose Ramiro Martinez-de; Ollero, Anibal; Hanover, Drew; Sun, Sihao; Romero, Angel; Scaramuzza, Davide; Paneque, Julio L.
Publié dans:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Numéro 18, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
DOI:
10.1109/lra.2022.3145514
Auteurs:
Nekoo, Saeed Rafee; Ollero, Anibal
Publié dans:
ISA Transactions, Numéro 142, 2023, ISSN 0019-0578
Éditeur:
Instrument Society of America
DOI:
10.1016/j.isatra.2023.08.001
Auteurs:
Alejandro Suarez, Fran Real, Victor M. Vega, Guillermo Heredia, Angel Rodriguez-Castano, Anibal Ollero
Publié dans:
IEEE Access, Numéro 8, 2020, Page(s) 88844-88865, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2020.2993101
Auteurs:
Juan Pablo Rodriguez-Gomez; Raul Tapia; Maria del Mar Guzman Garcia; Jose Ramiro Martinez-de Dios; Anibal Ollero
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 21, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3153904
Auteurs:
Alejandro Suarez, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 10/24, 2020, Page(s) 8927, ISSN 2076-3417
Éditeur:
Applied Science
DOI:
10.3390/app10248927
Auteurs:
Vicente Perez-Sanchez, Alejandro E. Gomez-Tamm, Emanuela Savastano, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 11/7, 2021, Page(s) 2930, ISSN 2076-3417
Éditeur:
Applied Sciences, MPDI
DOI:
10.3390/app11072930
Auteurs:
M. Perez-Jimenez, M.A. Montes-Grova, P. Ramon-Soria, B.C. Arrue and A. Ollero
Publié dans:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Numéro 1, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.3816962
Auteurs:
J. P. Rodríguez-Gómez; ,A. Gómez Eguíluz; J. R. Martínez-de Dios; A. Ollero
Publié dans:
ICRA, Numéro 9, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.3816653
Auteurs:
Feliu-Talegon, D.; Nekoo, S. R.; Suarez, A.; Acosta, J. A.; Ollero, A.
Publié dans:
ROBOT2022, Numéro 2, 2022
Éditeur:
SPRINGER
DOI:
10.5281/zenodo.7116323
Auteurs:
Eguíluz, A. Gómez; Rodríguez-Gómez, J. P.; Tapia, R.; Maldonado, F. J.; Acosta, J. Á.; Dios, J.R. Martínez-De; Ollero, A.
Publié dans:
2021 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 3, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.5069951
Auteurs:
J.R. Martínez-de Dios; A. Gómez Eguíluz; J.P. Rodríguez-Gómez; R. Tapia; A. Ollero
Publié dans:
2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2020
Éditeur:
IEEE Xplore
DOI:
10.1109/ssrr50563.2020.9292606
Auteurs:
Perez-Sanchez, V.; Gomez-Tamm, A.E.; Garcia-Rubiales, F.J.; Arrue, B.C.; Ollero, A.
Publié dans:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Athens, Greece, June 2021, Numéro 6, 2021
Éditeur:
ICUAS
DOI:
10.5281/zenodo.5005088
Auteurs:
Calvente, L.; Acosta, J. A.; Ollero, A.
Publié dans:
2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Numéro 7, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4922626
Auteurs:
J. P. Rodriguez-Gomez; G. Gallego; J. R. Martinez de-Dios; A. Ollero
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 13, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6602940
Auteurs:
Pablo Serrano Luque; Alvaro C. Satue; Saeed Rafee Nekoo; Jose Angel Acosta; Anibal Ollero
Publié dans:
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Numéro 10, 2023
Éditeur:
ICUAS
DOI:
10.1109/icuas57906.2023.10156510
Auteurs:
E. Sanchez-Laulhe; C. Ruiz; J. Á. Acosta; A. Ollero
Publié dans:
ICUAS 2022, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836135
Auteurs:
A. Gomez Eguiluz, J.P. Rodriguez-Gomez, J.R. Martinez-de Dios, A. Ollero
Publié dans:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Page(s) 5978-5985, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341240
Auteurs:
Saeed Rafee Nekoo; Anibal Ollero
Publié dans:
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Numéro 10, 2023
Éditeur:
ICUAS
DOI:
10.1109/icuas57906.2023.10156070
Auteurs:
M.A. Perez-Cutino; A. Gomez Eguiluz; J.R. Martinez-de Dios; Anibal Ollero
Publié dans:
2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Numéro 1, 2021
Éditeur:
Airpharo
DOI:
10.1109/icuas51884.2021.9476677
Auteurs:
Pérez-Cutiño, Miguel Angel; Gómez-Eguíluz, Augusto; Martínez-de Dios, José Ramiro; Ollero, Aníbal
Publié dans:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Athens, Greece, June 2021, Numéro 6, 2021
Éditeur:
ICUAS
DOI:
10.5281/zenodo.4944052
Auteurs:
Ivan Diez-de-los-Rios, Alejandro Suarez, Ernesto Sanchez-Laulhe, Inmaculada Armengol, Anibal Ollero
Publié dans:
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2021, Page(s) 190-195, ISBN 978-1-6654-1764-8
Éditeur:
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
DOI:
10.1109/ssrr53300.2021.9597868
Auteurs:
Raul Tapia; Alvaro Cesar Satue; Saeed Rafee Nekoo; José Ramiro Martínez de Dios; Aníbal Ollero
Publié dans:
International Conference on Robotics and Automation 2023 Workshop on Energy Efficient Aerial Robotic Systems, 2023, Numéro 3, 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2306.00848
Auteurs:
A. E. Gomez-Tamm, V. Perez-Sanchez, B. C. Arrue, A. Ollero
Publié dans:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Page(s) 8807-8814, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341741
Auteurs:
A. Martin-Alcantara, P. Grau, R. Fernandez-Feria, A. Ollero
Publié dans:
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Numéro 1, 2019, Page(s) 729-737, ISBN 978-1-7281-0333-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2019.8798233
Auteurs:
A. Gomez Eguiluz, J.P. Rodriguez-Gomez, J.L. Paneque, P. Grau, J.R. Martinez de Dios, A. Ollero
Publié dans:
2019 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS), Numéro 1, 2019, Page(s) 335-343, ISBN 978-1-7281-6600-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/REDUAS47371.2019.8999674
Auteurs:
J.P. Rodríguez-Gómez, A. Gómez Eguíluz, J.R. Martínez-de Dios and A. Ollero
Publié dans:
2020 International Conference on Robotics and Automation, Numéro 1, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.3816654
Auteurs:
Sanchez-Laulhe, Ernesto; Fernandez-Feria, Ramon; Acosta, José Ángel; Ollero, Anibal
Publié dans:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Numéro 1, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.3816719
Auteurs:
A. E. Gomez-Tamm, P. Ramon-Soria, B.C. Arrue, A. Ollero
Publié dans:
2019 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS), Numéro 1, 2019, Page(s) 352-361, ISBN 978-1-7281-6600-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/reduas47371.2019.8999715
Auteurs:
R. Lopez-Lopez, V. Perez-Sanchez, P. Ramon-Soria, A. Martin-Alcantara, R. Fernandez-Feria, B.C. Arrue, A. Ollero
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 7008-7014, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196929
Auteurs:
Alejandro Suarez, Manuel Perez, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Publié dans:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 1, 2019, Page(s) 208-214, ISBN 978-1-7281-4004-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8967972
Auteurs:
J.P. Rodríguez-Gómez; R. Tapia; A. Gómez Eguíluz; J. R. Martínez-de Dios; A. Ollero
Publié dans:
2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), 2021
Éditeur:
IEEE EXPLORE
DOI:
10.1109/airpharo52252.2021.9571049
Auteurs:
Saeed Rafee Nekoo; Anibal Ollero
Publié dans:
ICUAS 2023, Numéro 3, 2023
Éditeur:
ICUAS
DOI:
10.1109/icuas57906.2023.10156157
Auteurs:
Zufferey, Raphael; Feliu-Talegon, Daniel; Nekoo, Saeed Rafee; Acosta, Jose Angel; Ollero, Anibal
Publié dans:
IROS 2022, Numéro 3, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.7844793
Auteurs:
R. Tapia, A. Gómez Eguíluz, J.R. Martínez-de Dios and A. Ollero
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020, Numéro 1, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.5082199
Auteurs:
Guzmán, M.M.; Páez, C. Ruiz; Maldonado, F. J.; Zufferey, R.; Tormo-Barbero, J.; Acosta, J.Á; Ollero, A.
Publié dans:
IEEE ACCESS, Numéro 7, 2021
Éditeur:
IEEE ACCESS
DOI:
10.5281/zenodo.4917248
Auteurs:
F. J. Maldonado, J. A. Acosta, J. Tormo-Barbero, P. Grau, M. M. Guzman, A. Ollero
Publié dans:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Page(s) 1385-1390, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341793
Auteurs:
Fabio Rodríguez, José-Miguel Díaz-Báñez, Ernesto Sanchez-Laulhe, Jesús Capitán, Aníbal Ollero
Publié dans:
Computers & Industrial Engineering, 2021, Page(s) 107814, ISSN 0360-8352
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.cie.2021.107814
Auteurs:
Augusto Gómez Eguíluz, Julio Lopez Paneque, José Ramiro Martínez-de Dios, Aníbal Ollero
Publié dans:
Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Numéro 1092, 2020, Page(s) 28-39, ISBN 978-3-030-35989-8
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-35990-4_3
Auteurs:
Alejandro Ernesto Gomez-Tamm, Pablo Ramon-Soria, B. C. Arrue, Aníbal Ollero
Publié dans:
Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Numéro 1092, 2020, Page(s) 40-51, ISBN 978-3-030-35989-8
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-35990-4_4
Auteurs:
Juan Pablo Rodríguez-Gómez, Augusto Gómez Eguíluz, José Ramiro Martínez-de Dios, Aníbal Ollero
Publié dans:
Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 2, Numéro 1093, 2020, Page(s) 48-59, ISBN 978-3-030-36149-5
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-36150-1_5
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