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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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INformation-Theoretic analysis of Embodied and Situated Systems

Objectif

This proposal envisions a novel framework founded on information-theoretic concepts and mathematical tools for the analysis of embodied and situated systems, including synthetic models based on computer simulations, robotic platforms and biological organisms. The embodied cognition view stresses the importance of bodily interactions with the physical world for grounding concepts and structuring knowledge, underlining the importance of the continuous flow of perceptual information and motor actions. However, the analysis of such systems is still based on frequentist statistic or qualitative descriptions from a dynamical system perspective. The novelty of the proposed approach is the study of such systems from an ecological perspective, constructing a nonlinear and strictly quantitative methodology for behavioural and kinematic studies. The research plan proposes two main scientific innovations. Firstly, the experiments pioneer the application of information theory to human kinematic data to unveil nonlinear functional interactions among several body parts, thus mapping the information structures and causal relationships that characterise the sensorimotor flow. Secondly, the project aims at developing a robust methodology based on an algorithmic application of information-theoretic measures. The initial development of the algorithm is based on systems of coupled equations, defining aprioristically the relationships among variables. Subsequently, the algorithm is refined on neuro-robotics models, which provide a testbed for the validation and further development of the analytical framework by lesioning synapses or locking joints. Finally, the methodology is utilised on datasets recorded from participants to psychological experiments. Findings will be published in relevant scientific journals and the software will be available in an open source format. Moreover, the research program includes actions to reach the general public and the industrial sector.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

MSCA-IF-EF-ST - Standard EF

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2017

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 168 277,20
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 168 277,20
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