Publicaciones
Autores:
George Mesesan, Johannes Englsberger, Christian Ott
Publicado en:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Página(s) 12780-12786, ISBN 978-1-7281-9077-8
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560808
Autores:
Shengzhi Wang, George Mesesan, Johannes Englsberger, Dongheui Lee, Christian Ott
Publicado en:
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021, Página(s) 112-119, ISBN 978-1-7281-9372-4
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555676
Autores:
Christian Ott; Fabian Beck; Manuel Keppler
Publicado en:
IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Edición 17, 2022, ISSN 2405-8971
Editor:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.01.142
Autores:
George Mesesan, Johannes Englsberger, Gianluca Garofalo, Christian Ott, Alin Albu-Schäffer
Publicado en:
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035053
Autores:
Juan Miguel Garcia-Haro, Bernd Henze, George Mesesan, Santiago Martinez, Christian Ott
Publicado en:
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Página(s) 644-650, ISBN 978-1-5386-7630-1
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035010
Autores:
Fabian Beck, Noboru Sakamoto, Christian Ott
Publicado en:
IFAC PapersOnline, 2021, ISSN 2405-8963
Editor:
Elsevier
Autores:
Tobias Egle, Johannes Englsberger, Christian Ott
Publicado en:
International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2022, ISBN 979-8-3503-0980-5
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids53995.2022.10000236
Autores:
Schuller, Robert; Mesesan, George-Adrian; Englsberger, Johannes; Lee, Jinoh; Ott, Christian
Publicado en:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Edición 13, 2022, ISBN 978-1-7281-9682-4
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811708
Autores:
Konrad Frund; Anton Leonhard Shu; Florian Christoph Loeffl; Christian Ott
Publicado en:
IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Edición 20, 2022, ISBN 979-8-3503-0980-5
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids53995.2022.10000126
Autores:
Fabian Beck, Maximilian Rehermann, Christian Ott
Publicado en:
IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2022, ISBN 979-8-3503-0980-5
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids53995.2022.10000146
Autores:
Xuming Meng, Manuel Keppler, Christian Ott
Publicado en:
IEEE Control Systems Letters (L-CSS), 2022, ISSN 2475-1456
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2022.3187345
Autores:
Gianluca Garofalo, Christian Ott
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 5/4, 2020, Página(s) 6153-6160, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3010449
Autores:
Grazia Zambella, Robert Schuller, George Mesesan, Antonio Bicchi, Christian Ott, Jinoh Lee
Publicado en:
Robotics and Automation Letters (RA-L), 2023, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3297060
Autores:
Robert Schuller, George Mesesan, Johannes Englsberger, Jinoh Lee, Christian Ott
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6/3, 2021, Página(s) 5689-5696, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3082023
Autores:
Gianluca Garofalo, Xuwei Wu, Christian Ott
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6/4, 2021, Página(s) 7129-7136, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3095930
Autores:
Min Jun Kim, Alexander Werner, Florian Loeffl, Christian Ott
Publicado en:
IEEE Transactions on Robotics, Edición Vol. 38, No. 1, 2022, Página(s) 584-598, ISSN 1552-3098
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3071617
Autores:
Harder, Marie Christin; Keppler, Manuel; Meng, Xuming; Ott, Christian; Höppner, Hannes; Dietrich, Alexander
Publicado en:
Robotics and Automation Letters, Edición 1, 2022, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
Autores:
Manuel Keppler, Florian Loeffl, David Wandinger, Clara Raschel, Christian Ott
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6/4, 2021, Página(s) 7121-7128, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3097079
Autores:
George Mesesan, Robert Schuller, Johannes Englsberger, Christian Ott, Alin Albu-Schäffer
Publicado en:
IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2023, ISSN 1552-3098
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3321396
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