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Co-production CeLL performing Human-Robot Collaborative AssEmbly

Objectif

Traditional manufacturing systems lack the necessary flexibility and reconfigurability that can allow short production cycles and fast deployment of the updated system. Although the use of automation technologies based on industrial robots can increase the adaptability of a production line, the desired flexibility cannot be achieved until abilities for genuine collaboration of the robots with the human workers are developed. CoLLaboratE will revolutionize the way industrial robots learn to cooperate with human workers for performing new manufacturing tasks, with a special focus on the challenging area of assembly operations. The envisioned system for collaborative assembly will be capable of allocating human and robotic resources for executing the production plan sharing the tasks according to the capabilities of the available actors. The CoLLaboratE project will build upon state-of-the-art methods for teaching the robot assembly tasks using human demonstration, extending them to facilitate genuine human-robot collaboration. To this end, a framework for equipping the robots and AGV mobile platforms with basic collaboration skills, such as load sharing, human touch recognition and human intention detection, will also be developed, coupled with deep reinforcement learning algorithms for increasing adaptability. Special attention will be paid to providing effective safety strategies allowing the use of a fenceless approach within the production cell. As a result, closer collaboration will be achievable and efficient production plans making optimal use of the available resources will be designed and executed. The proposed solution will be evaluated in four different pilot sites, which will be implemented as collaborative factory floors of the industrial partners in Italy, Slovenia, Turkey, and Romania.

Appel à propositions

H2020-NMBP-TR-IND-2018-2020

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Sous appel

H2020-NMBP-FOF-2018

Coordinateur

ARISTOTELIO PANEPISTIMIO THESSALONIKIS
Contribution nette de l'UE
€ 523 125,00
Adresse
Kedea Building, Tritis Septemvriou, Aristotle Univ Campus
54636 Thessaloniki
Grèce

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Région
Θεσσαλονίκη Κεντρική Μακεδονία Βόρεια Ελλάδα
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00

Participants (15)

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS
Grèce
Contribution nette de l'UE
€ 786 250,00
Adresse
Charilaou Thermi Road 6 Km
57001 Thermi Thessaloniki

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Région
Θεσσαλονίκη Κεντρική Μακεδονία Βόρεια Ελλάδα
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
ASSOCIATION POUR LA RECHERCHE ET LE DEVELOPPEMENT DES METHODES ET PROCESSUS INDUSTRIELS
France
Contribution nette de l'UE
€ 672 652,50
Adresse
Boulevard Saint Michel 60
75272 Paris

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Région
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
Tiers

Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES DE PARIS
France
Contribution nette de l'UE
€ 24 222,50
Adresse
Boulevard Saint Michel 60
75272 Paris

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Région
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00
INSTITUT JOZEF STEFAN
Slovénie
Contribution nette de l'UE
€ 497 218,75
Adresse
Jamova 39
1000 Ljubljana

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Région
Slovenija Zahodna Slovenija Osrednjeslovenska
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
FONDATION DE L'INSTITUT DE RECHERCHE IDIAP
Suisse
Contribution nette de l'UE
€ 683 968,75
Adresse
Rue Marconi 19
1920 Martigny

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Région
Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Valais / Wallis
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA
Italie
Contribution nette de l'UE
€ 521 875,00
Adresse
Via Balbi 5
16126 Genova

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Région
Nord-Ovest Liguria Genova
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00
PANEPISTIMIO PATRON
Grèce
Contribution nette de l'UE
€ 356 250,00
Adresse
University Campus Rio Patras
265 04 Rio Patras

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Région
Αχαΐα Δυτική Ελλάδα Κεντρική Ελλάδα
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00
KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgique
Contribution nette de l'UE
€ 305 000,00
Adresse
Oude Markt 13
3000 Leuven

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Région
Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Leuven
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00
CENTRO RICERCHE FIAT SCPA
Italie
Contribution nette de l'UE
€ 452 750,00
Adresse
Strada Torino 50
10043 Orbassano

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Région
Nord-Ovest Piemonte Torino
Type d’activité
Research Organisations
Contribution hors UE
€ 0,00
ASTI MOBILE ROBOTICS SA
Espagne
Contribution nette de l'UE
€ 346 250,00
Adresse
Ctra Madrid-irun Km 213,500-poligono Industrial
09390 Madrigalejo Del Monte-burgos

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Castilla y León Burgos
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 0,00
BLUE OCEAN ROBOTICS APS
Danemark
Contribution nette de l'UE
€ 466 287,50
Adresse
Klokkestobervej 18
5230 Odense M

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Danmark Syddanmark Fyn
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 0,00
KOLEKTOR ORODJARNA NACRTOVANJE IN IZDELAVA ORODIJ TER ORODJARSKE STORITVE DOO
Slovénie
Contribution nette de l'UE
€ 332 500,00
Adresse
Vojkova Ulica 10
5280 Idrija

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Région
Slovenija Zahodna Slovenija Goriška
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 0,00
ARCELIK A.S.
Turquie
Contribution nette de l'UE
€ 387 500,00
Adresse
Karaagac, Sutluce Beyoglu Cad. No:2-6
34445 Istanbul

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Région
İstanbul İstanbul İstanbul
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 0,00
ROMAERO SA
Roumanie
Contribution nette de l'UE
€ 436 250,00
Adresse
Bvd Ficusului 44 Sector 1
013975 Bucuresti

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Région
Macroregiunea Trei Bucureşti-Ilfov Bucureşti
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contribution hors UE
€ 0,00
UNIVERSIDAD DE BURGOS
Espagne
Contribution nette de l'UE
€ 72 500,00
Adresse
Hospital Del Rey
09001 Burgos

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Région
Castilla y León Burgos
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Contribution hors UE
€ 0,00