Skip to main content
European Commission logo
français français
CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

Leader-follower hybrid control and task planning for multi-agent systems under spatiotemporal logic specifications

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Higher Order Barrier Certificates for Leader-Follower Multi-Agent Systems

Auteurs: Maryam Sharifi, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Numéro October 2022, 2022, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2022.3211669

A Robust, Multiple Control Barrier Function Framework for Input Constrained Systems

Auteurs: Wenceslao Shaw Cortez, Xiao Tan, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro Volume: 6; 07 December, 2021, 2021, Page(s) 1742 - 1747, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3133418

2-D Directed Formation Control Based on Bipolar Coordinates

Auteurs: Farhad Mehdifar, Charalampos P. Bechlioulis, Julien M. Hendrickx, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro September 2022, 2022, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3206603

Cooperative Object Manipulation Under Signal Temporal Logic Tasks and Uncertain Dynamics

Auteurs: Mayank Sewlia, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 7, Numéro: 4, October 2022, 2022, Page(s) 11561 - 11568, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3200760

Distributed Motion Coordination for Multirobot Systems Under LTL Specifications

Auteurs: Pian Yu, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro Volume: 38, Numéro: 2, April 2022, 2021, Page(s) 1047 - 1062, ISSN 1941-0468
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2021.3088764

Time-Constrained Leader-Follower Multiagent Task Scheduling and Control Synthesis

Auteurs: Pian Yu, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Numéro Volume: 9, Numéro: 1, March 2022, 2021, Page(s) 367 - 379, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2021.3106452

Receding Horizon Control With Online Barrier Function Design Under Signal Temporal Logic Specifications

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro Volume: 68, Numéro: 6, June 2023, 2023, Page(s) 3545 - 3556, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3195470

Event-Triggered Tracking Control of Networked Multiagent Systems

Auteurs: Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro Volume: 67, Numéro: 10, October 2022, 2022, Page(s) 5332 - 5347, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3180789

Leader–Follower Formation Control With Prescribed Performance Guarantees

Auteurs: Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Numéro Volume: 8, Numéro: 1, March 2021, 2020, Page(s) 450 - 461, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2020.3029155

Distributed Implementation of Control Barrier Functions for Multi-agent Systems

Auteurs: Xiao Tan, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro Volume: 6; 08 December, 2021, 2021, Page(s) 1879 - 1884, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3133802

A Distributed, Event-Triggered, Adaptive Controller for Cooperative Manipulation With Rolling Contacts

Auteurs: Wenceslao Shaw Cortez, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro May 2023, 2023, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3268595

Signal Temporal Logic Task Decomposition via Convex Optimization

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro Volume: 6; 21 June, 2021, 2021, Page(s) 1238 - 1243, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3090980

Razumikhin and Krasovskii approaches for safe stabilization

Auteurs: Wei Ren, Raphaël M. Jungers, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: Automatica, Numéro Volume 146, December 2022, 2022, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110563

Adaptive Cooperative Control for Human-Robot Load Manipulation

Auteurs: Carlos Rodriguez de Cos, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 7, Numéro: 2, April 2022, 2022, Page(s) 5623 - 5630, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3158435

Corridor MPC: Towards Optimal and Safe Trajectory Tracking

Auteurs: Pedro Roque, Wenceslao Shaw Cortez, Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: American Control Conference (ACC), Numéro 8-10 June, 2022, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/acc53348.2022.9867764

Multi-Agent Stochastic Control using Path Integral Policy Improvement

Auteurs: Peter Varnai, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: American Control Conference (ACC), Numéro 8-10 June, 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Funnel Control Under Hard and Soft Output Constraints

Auteurs: Farhad Mehdifar, Charalampos P. Bechlioulis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992628

Distributed Control of Coupled Leader-Follower Multi-Agent Systems under Spatiotemporal Logic Tasks

Auteurs: Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: The 22nd IFAC World Congress, Numéro 9 – 14 July, 2023, 2023
Éditeur: ELSEVIER

Further Results on Leader-follower Multi-agent Formation Control with Prescribed Performance Guarantees

Auteurs: Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 14-18 December 2020, 2020, ISBN 978-1-7281-7447-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9304096

Safe, Passive Control for Mechanical Systems with Application to Physical Human-Robot Interactions

Auteurs: Wenceslao Shaw Cortez, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 30 May 2021 - 05 June 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561981

Barrier Function-based Model Predictive Control under Signal Temporal Logic Specifications

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: European Control Conference (ECC), Numéro 29 June 2021 - 02 July 2021, 2021, ISBN 978-9-4638-4236-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc54610.2021.9655231

Compositional Synthesis of Signal Temporal Logic Tasks via Assume-Guarantee Contracts

Auteurs: Siyuan Liu, Adnane Saoud, Pushpak Jagtap, Dimos V. Dimarogonas, Majid Zamani
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992715

Decentralized Model Predictive Control for Equilibrium-based Collaborative UAV Bar Transportation

Auteurs: Roberto Castro Sundin, Pedro Roque, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 23-27 May, 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Handling Disjunctions in Signal Temporal Logic Based Control Through Nonsmooth Barrier Functions

Auteurs: Adrian Wiltz, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992562

Hierarchical Control for Uncertain Discrete-time Nonlinear Systems under Signal Temporal Logic Specifications

Auteurs: Pian Yu, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 14-17 December 2021, 2021, ISSN 2576-2370
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683157

An Adaptive Cooperative Manipulation Control Framework for Multi-Agent Disturbance Rejection

Auteurs: Victor Aladele, Carlos R. De Cos, Dimos V. Dimarogonas, Seth Hutchinson
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992478

Cooperative Sampling-Based Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications

Auteurs: Mayank Sewlia, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: American Control Conference (ACC), Numéro May 31 - June 2, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

Reactive and Human-in-the-loop Planning and Control of Multi-robot Systems under LTL Specifications in Dynamic Environments

Auteurs: Pian Yu, Gianmarco Fedeli, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDiT), Numéro 03 - 06 July, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

A Consistency Constraint-Based Approach to Coupled State Constraints in Distributed Model Predictive Control

Auteurs: Adrian Wiltz, Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992787

Event-Triggered Tracking Control of Networked and Quantized Control Systems

Auteurs: Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas, Raphaël Jungers
Publié dans: European Control Conference (ECC), Numéro 29 June - 02 July, 2021, 2021, ISBN 978-9-4638-4236-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc54610.2021.9654945

Compatibility checking of multiple control barrier functions for input constrained systems

Auteurs: Xiao Tan, Dimos V. Dimarogona
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9993001

Predictor-based safety control for systems with multiple time-varying delays

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Numéro September 27-30, 2022, 2022
Éditeur: ELSEVIER

Platoons Coordination Based on Decentralized Higher Order Barrier Certificates

Auteurs: Maryam Sharifi, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, Numéro June 26 - 29, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

Decentralized Vehicle Coordination and Lane Switching without Switching of Controllers

Auteurs: Arno Frauenfelder, Adrian Wiltz, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: The 22nd IFAC World Congress, Numéro 9 – 14 July, 2023, 2023
Éditeur: ELSEVIER

Enhancing Data-Driven Reachability Analysis using Temporal Logic Side Information

Auteurs: Amr Alanwar, Frank Jiang, Maryam Sharifi, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 23-27 May, 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Funnel-based Cooperative Control of Leader-follower Multi-agent Systems under Signal Temporal Logic Specifications

Auteurs: Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: European Control Conference (ECC), Numéro 12-15 July, 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Control Barrier Functions for Disjunctions of Signal Temporal Logic Tasks

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: European Control Conference (ECC), Numéro 13 - 16 June, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

Splitting and Merging Control of Multiple Platoons with Signal Temporal Logic

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Conference on Control Technology and Applications, Numéro 22-25 August, 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Distributed Consensus of Stochastic Multi-agent Systems with Prescribed Performance Constraints

Auteurs: Pushpak Jagtap, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 14-17 December 2021, 2021, ISSN 2576-2370
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683249

Fixed-Time Convergent Control Barrier Functions for Coupled Multi-Agent Systems Under STL Tasks

Auteurs: Maryam Sharifi, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: European Control Conference (ECC), Numéro 29 June 2021 - 02 July 2021, 2021, ISBN 978-9-4638-4236-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc54610.2021.9655029

Recherche de données OpenAIRE...

Une erreur s’est produite lors de la recherche de données OpenAIRE

Aucun résultat disponible