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Leader-follower hybrid control and task planning for multi-agent systems under spatiotemporal logic specifications

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (21)
Conformal Prediction for Distribution-Free Optimal Control of Linear Stochastic Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Eleftherios E. Vlahakis, Lars Lindemann, Pantelis Sopasakis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 8, 2024, Page(s) 2835-2840, ISSN 2475-1456
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/lcsys.2024.3514472

Higher Order Barrier Certificates for Leader-Follower Multi-Agent Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maryam Sharifi, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Numéro October 2022, 2022, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2022.3211669

A Robust, Multiple Control Barrier Function Framework for Input Constrained Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wenceslao Shaw Cortez, Xiao Tan, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro Volume: 6; 07 December, 2021, 2021, Page(s) 1742 - 1747, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3133418

2-D Directed Formation Control Based on Bipolar Coordinates (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farhad Mehdifar, Charalampos P. Bechlioulis, Julien M. Hendrickx, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro September 2022, 2022, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3206603

Cooperative Object Manipulation Under Signal Temporal Logic Tasks and Uncertain Dynamics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mayank Sewlia, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 7, Numéro: 4, October 2022, 2022, Page(s) 11561 - 11568, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3200760

Distributed Motion Coordination for Multirobot Systems Under LTL Specifications (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pian Yu, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro Volume: 38, Numéro: 2, April 2022, 2021, Page(s) 1047 - 1062, ISSN 1941-0468
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2021.3088764

Distributed MPC With Continuous-Time STL Constraint Satisfaction Guarantees (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 8, 2024, Page(s) 211-216, ISSN 2475-1456
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/lcsys.2024.3361971

On topological conditions for enabling transient control in leader–follower networks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: Automatica, Numéro 166, 2024, Page(s) 111693, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111693

Low-Complexity Control for a Class of Uncertain MIMO Nonlinear Systems under Generalized Time-Varying Output Constraints (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farhad Mehdifar, Lars Lindemann, Charalampos P. Bechlioulis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, Page(s) 1-16, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3524276

Time-Constrained Leader-Follower Multiagent Task Scheduling and Control Synthesis (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pian Yu, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Numéro Volume: 9, Numéro: 1, March 2022, 2021, Page(s) 367 - 379, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2021.3106452

Receding Horizon Control With Online Barrier Function Design Under Signal Temporal Logic Specifications (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro Volume: 68, Numéro: 6, June 2023, 2023, Page(s) 3545 - 3556, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3195470

Event-Triggered Tracking Control of Networked Multiagent Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro Volume: 67, Numéro: 10, October 2022, 2022, Page(s) 5332 - 5347, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3180789

Leader–Follower Formation Control With Prescribed Performance Guarantees (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Numéro Volume: 8, Numéro: 1, March 2021, 2020, Page(s) 450 - 461, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2020.3029155

Distributed Implementation of Control Barrier Functions for Multi-agent Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xiao Tan, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro Volume: 6; 08 December, 2021, 2021, Page(s) 1879 - 1884, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3133802

Cooperative control of heterogeneous multi-agent systems under spatiotemporal constraints (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fei Chen, Mayank Sewlia, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: Annual Reviews in Control, Numéro 57, 2024, Page(s) 100946, ISSN 1367-5788
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.arcontrol.2024.100946

A Distributed, Event-Triggered, Adaptive Controller for Cooperative Manipulation With Rolling Contacts (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wenceslao Shaw Cortez, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro May 2023, 2023, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3268595

Signal Temporal Logic Task Decomposition via Convex Optimization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro Volume: 6; 21 June, 2021, 2021, Page(s) 1238 - 1243, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3090980

Razumikhin and Krasovskii approaches for safe stabilization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wei Ren, Raphaël M. Jungers, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: Automatica, Numéro Volume 146, December 2022, 2022, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110563

Parallelized robust distributed model predictive control in the presence of coupled state constraints (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Adrian Wiltz, Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: Automatica, Numéro 171, 2025, Page(s) 111952, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111952

Virtual leader and distance based formation control with funnel constraints (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, Page(s) 1-12, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2024.3516559

Adaptive Cooperative Control for Human-Robot Load Manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Carlos Rodriguez de Cos, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 7, Numéro: 2, April 2022, 2022, Page(s) 5623 - 5630, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3158435

Conference proceedings (41)
Construction of Control Barrier Functions Using Predictions with Finite Horizon (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Adrian Wiltz, Xiao Tan, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc49753.2023.10383564

Corridor MPC: Towards Optimal and Safe Trajectory Tracking (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pedro Roque, Wenceslao Shaw Cortez, Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: American Control Conference (ACC), Numéro 8-10 June, 2022, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/acc53348.2022.9867764

Multi-Agent Stochastic Control using Path Integral Policy Improvement

Auteurs: Peter Varnai, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: American Control Conference (ACC), Numéro 8-10 June, 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Edge-based funnel control for multi-agent systems using relative position measurements (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2024 European Control Conference (ECC), 2024, Page(s) 1491-1496
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10590874

Control Barrier Functions for Disjunctions of Signal Temporal Logic Tasks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2023 European Control Conference (ECC), 2023, Page(s) 1-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc57647.2023.10178255

Funnel Control Under Hard and Soft Output Constraints (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farhad Mehdifar, Charalampos P. Bechlioulis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992628

Leader-Follower Cooperative Manipulation Under Spatio-Temporal Constraints (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mayank Sewlia, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Page(s) 10312-10317
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10802449

Distributed Control of Coupled Leader-Follower Multi-Agent Systems under Spatiotemporal Logic Tasks

Auteurs: Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: The 22nd IFAC World Congress, Numéro 9 – 14 July, 2023, 2023
Éditeur: ELSEVIER

Further Results on Leader-follower Multi-agent Formation Control with Prescribed Performance Guarantees (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 14-18 December 2020, 2020, ISBN 978-1-7281-7447-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9304096

Safe, Passive Control for Mechanical Systems with Application to Physical Human-Robot Interactions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wenceslao Shaw Cortez, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 30 May 2021 - 05 June 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561981

Barrier Function-based Model Predictive Control under Signal Temporal Logic Specifications (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: European Control Conference (ECC), Numéro 29 June 2021 - 02 July 2021, 2021, ISBN 978-9-4638-4236-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc54610.2021.9655231

Decentralized Control of Multi-Agent Systems Under Acyclic Spatio-Temporal Task Dependencies (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Gregorio Marchesini, Siyuan Liu, Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025, Page(s) 5211-5217
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10885877

On the Equivalence Between Prescribed Performance Control and Control Barrier Functions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ryo Namerikawa, Adrian Wiltz, Farhad Mehdifar, Toru Namerikawa, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2024 American Control Conference (ACC), 2024, Page(s) 2458-2463
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/acc60939.2024.10644361

Compositional Synthesis of Signal Temporal Logic Tasks via Assume-Guarantee Contracts (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Siyuan Liu, Adnane Saoud, Pushpak Jagtap, Dimos V. Dimarogonas, Majid Zamani
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992715

Distributed barrier function-enabled human-in-the-loop control for multi-robot systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Victor Nan Fernandez-Ayala, Xiao Tan, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, Page(s) 7706-7712
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10160974

Decentralized Model Predictive Control for Equilibrium-based Collaborative UAV Bar Transportation

Auteurs: Roberto Castro Sundin, Pedro Roque, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 23-27 May, 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Handling Disjunctions in Signal Temporal Logic Based Control Through Nonsmooth Barrier Functions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Adrian Wiltz, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992562

Hierarchical Control for Uncertain Discrete-time Nonlinear Systems under Signal Temporal Logic Specifications (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pian Yu, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 14-17 December 2021, 2021, ISSN 2576-2370
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683157

Probabilistic Tube-based Control Synthesis of Stochastic Multi-Agent Systems under Signal Temporal Logic (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Eleftherios E. Vlahakis, Lars Lindemann, Pantelis Sopasakis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025, Page(s) 1586-1592
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10886279

An Adaptive Cooperative Manipulation Control Framework for Multi-Agent Disturbance Rejection (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Victor Aladele, Carlos R. De Cos, Dimos V. Dimarogonas, Seth Hutchinson
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992478

Cooperative Sampling-Based Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications

Auteurs: Mayank Sewlia, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: American Control Conference (ACC), Numéro May 31 - June 2, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

From Time-Invariant to Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions: A Constructive Approach (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Adrian Wiltz, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025, Page(s) 8144-8149
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10886042

Reactive and Human-in-the-loop Planning and Control of Multi-robot Systems under LTL Specifications in Dynamic Environments

Auteurs: Pian Yu, Gianmarco Fedeli, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDiT), Numéro 03 - 06 July, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

A Consistency Constraint-Based Approach to Coupled State Constraints in Distributed Model Predictive Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Adrian Wiltz, Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992787

Event-Triggered Tracking Control of Networked and Quantized Control Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas, Raphaël Jungers
Publié dans: European Control Conference (ECC), Numéro 29 June - 02 July, 2021, 2021, ISBN 978-9-4638-4236-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc54610.2021.9654945

Multi-robot Human-in-the-loop Control under Spatiotemporal Specifications (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yixiao Zhang, Victor Nan Fernandez-Ayala, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 4841-4847
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610123

Compatibility checking of multiple control barrier functions for input constrained systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xiao Tan, Dimos V. Dimarogona
Publié dans: 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 06-09 December, 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9993001

Predictor-based safety control for systems with multiple time-varying delays

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Numéro September 27-30, 2022, 2022
Éditeur: ELSEVIER

Platoons Coordination Based on Decentralized Higher Order Barrier Certificates

Auteurs: Maryam Sharifi, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, Numéro June 26 - 29, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

Decentralized Vehicle Coordination and Lane Switching without Switching of Controllers

Auteurs: Arno Frauenfelder, Adrian Wiltz, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: The 22nd IFAC World Congress, Numéro 9 – 14 July, 2023, 2023
Éditeur: ELSEVIER

Enhancing Data-Driven Reachability Analysis using Temporal Logic Side Information

Auteurs: Amr Alanwar, Frank Jiang, Maryam Sharifi, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 23-27 May, 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Funnel-based Cooperative Control of Leader-follower Multi-agent Systems under Signal Temporal Logic Specifications

Auteurs: Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: European Control Conference (ECC), Numéro 12-15 July, 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Control Barrier Functions for Disjunctions of Signal Temporal Logic Tasks

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: European Control Conference (ECC), Numéro 13 - 16 June, 2023, 2023
Éditeur: IEEE

Enhancing Precision Agriculture Through Human-in-the-Loop Planning and Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Shankar A. Deka, Sujet Phodapol, Andreu Matoses Gimenez, Victor Nan Fernandez-Ayala, Rufus Wong, Pian Yu, Xiao Tan, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, Page(s) 78-83
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/case59546.2024.10711319

Platoons Coordination Based on Decentralized Higher Order Barrier Certificates (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maryam Sharifi, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Numéro https://ieeexplore.ieee.org/document/10185642, 2023, Page(s) 836-841
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/med59994.2023.10185642

Splitting and Merging Control of Multiple Platoons with Signal Temporal Logic

Auteurs: Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: IEEE Conference on Control Technology and Applications, Numéro 22-25 August, 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Distributed Consensus of Stochastic Multi-agent Systems with Prescribed Performance Constraints (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pushpak Jagtap, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 14-17 December 2021, 2021, ISSN 2576-2370
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683249

Control of Nonlinear Systems Under Multiple Time-Varying Output Constraints: A Single Funnel Approach (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farhad Mehdifar, Lars Lindemann, Charalampos P. Bechlioulis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2024, Page(s) 6743-6748
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc49753.2023.10383359

Fixed-Time Convergent Control Barrier Functions for Coupled Multi-Agent Systems Under STL Tasks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Maryam Sharifi, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: European Control Conference (ECC), Numéro 29 June 2021 - 02 July 2021, 2021, ISBN 978-9-4638-4236-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc54610.2021.9655029

Distributed Sequential Receding Horizon Control of Multi-Agent Systems Under Recurring Signal Temporal Logic (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Eleftherios E. Vlahakis, Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2024 European Control Conference (ECC), 2024, Page(s) 305-310
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10590994

3D Directed Formation Control with Global Shape Convergence using Bispherical Coordinates (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Omid Mirzaeedodangeh, Farhad Mehdifar, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans: 2024 European Control Conference (ECC), 2024, Page(s) 1902-1907
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10591128

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Dernière mise à jour: 14 Mars 2025

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