Descripción del proyecto
Control predictivo fiable con aplicaciones en tiempo real
El control predictivo basado en modelos se emplea profusamente en las industrias de procesos para controlar sistemas restringidos con múltiples entradas y salidas. Por lo general, se usa en una arquitectura de dos niveles, lo que permite que el nivel superior proporcione el punto de funcionamiento óptimo. Con todo, los estudios han revelado que se puede lograr una mejora significativa en el rendimiento económico de la fábrica si se integran los dos niveles. Una de los problemas que obstaculizan la adopción de dicho planteamiento de control es la existencia de discordancias entre la fábrica y el modelo. El proyecto ReConDa, financiado con fondos europeos, utiliza las ideas que subyacen a la teoría del control lineal para resolver la discordancia estructural entre la fábrica y el modelo en un marco riguroso de control predictivo basado en modelos no lineales. Como resultado, se establece un funcionamiento fiable, seguro y eficiente en recursos.
Objetivo
Model predictive control (MPC) is widely used in process industries to control constrained systems with multiple input and outputs. Traditionally, the MPC is used in a two layer architecture where the upper layer gives the economic optimal operating point and the MPC is used in the lower layer tracks the optimal operating point. Recent studies shows that a significant improvement in the economic performance of the plant can be obtained if both the layers are combined together. One of the pressing issues preventing the process industries from adopting the aforementioned control scheme is the presence of plant-model mismatch. The work on this project uses ideas form the linear control theory to handle the structural plant-model mismatch in a robust NMPC framework, efficiently. We develop a model-error model (MEM) which uses plant measurements to improve the knowledge of the plant. We focus on developing a systematic way of choosing the MEM structure based on the data collected from an industrial production plant and use them for monitoring and control purposes. We develop an algorithm which works in parallel with the commercially available advanced process control solutions and makes them robust to plant model mismatch. Our project builds a computationally tractable scheme for model-based NMPC robust against the plant-model mismatch. As a result, a safe, reliable and resource-efficient operation is established. The theoretical developments of the project are implemented into a software package and released as an open-source project such that the collaboration with academia and industrial stakeholders is fostered. A demonstration on an industrial production plant and a laboratory pilot plant is also planned to showcase the benefits of the developed techniques in the real-world environment. A sound dissemination plan of the project ensures that the project reaches its target audience.
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-MSCA-IF-2019
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
81243 Bratislava
Eslovaquia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.