Objectif
The proposed research is directed at developing advanced neural schemes for object-oriented, adaptive, reaching, grasping and manipulation in robotics, with increased stability and robustness. They will be oriented to robotic service applications, and especially for helping people with motor disabilities.
The scientific objectives of the project are:
- Transfer of fundamental biological principles from cognitive-motor behavior to anthropomorphic robotics;
- Construction of a high level, hardware independent, adaptive and modular library of elementary hand gestures;
- New neural schemes that mimic the known cooperation between cerebral cortex and cerebellum/basal ganglia during cognitive motor behaviour in manipulation;
- Specifications for a subsequent industrial research project to be carried out by the endorsers.
The technical objectives of the project are:
- Biological neural networks capable of construct grasp plans in the face of both functional and object specific constraints;
- A language of opposition space and virtual finger, oriented to construct a sequence learning of self adaptive elementary hand gestures with total independence of application and environment;
- Adaptive neural controllers which, tested within laboratory environment using computer simulation, will be capable of generalising their skills in the scaling-up process to different robotics hands. The present project will transfer human planning processes to robotics, while incorporating experimental results from behavioural, anatomical, and neurophysiological studies. A well-defined robust set of mathematical models, elementary library of gestures, behavioural modules, and a selection mechanism over them will produce a considerable improvement in the building of flexible and robust control systems for robot hands. Moreover, it will imply a reduction of the time and efforts necessary in the scaling-up from laboratory to service robotics and a reduction of danger where robots must interact withhumans. The generic neural models for human-like, flexible, adaptive manipulation are not limited to the robotic service industry. The results of the present project are applicable in the whole area of manufacturing where compliance is desirable to interact with the changing environment. BE97- 4099
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile génie aérospatial avion
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences naturelles mathématiques mathématiques appliquées modèle mathématique
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle intelligence de calcul
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
32009 Schimatari
Grèce
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.