Objectif
Pipe networks provide an important infrastructure for the transport of liquids in industrial production. It is thus very crucial for the reliability andsafety of production plants to monitor the pipe system. In case of detectedleakages it would be advantageous to quickly repair the pipe system withoutmajor interruptions of the production. For this purpose a new generation ofmobile inspection and repair robots, based on advanced microsensor systems, is to be developed. Departing from an already existing repair robot product of thecompany Streicher Maschinenbau, this project will investigate innovativeimprovements to increase the robot's capabilities as well as the applicationareas. - by the use of micro-sensors to navigate and accurately position therobot for inspection and repair, as well as to monitor the actual status of therepair process, - by implementing a robust, but very flexible milling cutter toprepare the leakage area for the repair, - by adapting the robot for navigationand uninterrupted operations in curved pipes of small diameter beyond adistance of 100 m, - by pipe failure recognition, based on data base and expertsystem technics, - by remote access to the service station via modem link to a central station in order to provide technical assistance in robot operations byspecialists. As Streicher GmbH has its main emphasis on manufacturing, theparticipating SMEs have not an adequate R&D-infrastructure to perform thesenecessary development efforts and product innovations in-house. The envisagedimprovements would significantly increase the application spectrum of piperobots in industrial production environments and thus support the SMEs positionin the market. The available experiences of the partners in similar micro-robotprojects encourages the team to judge the challenging R&D-objectives of thisproject as realistic and achievable.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
88079 Kressbronn
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.