Objetivo
Summary
Recent developments in the field of sensor-based control of robots, together with the availability of low-cost sensor components and of cheap computing power allowed a num- ber of developments in the field of intelligent sensor-based robot devices. These develop- ments are mature enough so that one can envisage to apply them to tele-manipulation tasks. Indeed, tele-manipulation has limitations and it is difficult to perform such tasks as tool loading, tool docking, insertion, screwing and unscrewing, etc.
Within this project we plan to introduce a new mode of tele-manipulatio namely an autonomous mode of operation. Within this new mode, human vision is replaced by computer vision and hence the human being is not any more in the real-time control loop of the manipulator. Instead, the human operator becomes a supervisor at the task level.
The research that we propose to carry out combines computer vision techniques (object recognition, object localisation, tracking, 3-D reconstruction) with robot control techniques in order to be able to perform tasks that require robot fine motions in the presence of uncertainty. Among the innovative aspects of our approach, the ability to operate with an uncalibrated or poorly calibrated camera, and the possibility to deal with large discrepancies between the model of the world and the real world, are the most prominent ones. The project will culminate with a laboratory demonstrator which will be specified in collaboration with an industrial partner.
The candidate was educated in Germany and in USA and the host institute has a great deal of experience in the field of Robotics and in training PhD students.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores sensores ópticos
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial visión artificial
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
78153 Le Chesnay
Francia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.