Objectif
Research objectives and content
The objective of the project is the development of an universal architecture for "mobot-brains", i.e. a computational hardware platform for mobile robots. In doing so, the project especially focuses on the needs and concepts in Artificial-Intelligence research in respect to robots. Although the idea of using robots as a basis for AI research is widely spread, simulations and software agents are still dominant. The crucial problem is, that there is no easy-to-handle robotic agent, which can be customized by the researcher. The intended project shall overcome this lack by providing
a) a theoretical framework which helps to design robotic agents on an abstract level and b) a tool-case of easy-to-handle building-blocks to construct a real robot.
This goal will be pursued as follows. Outgoing from an analysis of the existent non-flexible control units designed for fixed applications, common user demands are investigated. Together with the constraints and the possibilities due to the available actuators and sensors this leads to a definition of the requirements to the universal architecture. In addition, the electrical robustness and also the mechanical handling have to be taken into account. Finally, the resulting architecture is realized in hardware. Training content (objective, benefit and expected impact)
As the main benefit of the intended project I will gain deeper insights in the construction of autonomous hardware systems and as a member of the VUB AI lab I will broaden my knowledge in the field of Artificial Intelligence. Links with industry / industrial relevance (22)
The proposed project has an industrial relevance as it can help significantly to boost the increasing usage of autonomous mobile robots in industrial applications, e.g. in sewage system maintenance or surveillance.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
1050 Bruxelles
Belgique
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.