Objectif
Research objectives and content
Dead-reckoning is one of the principal navigational strategies employed by insects to reach a familar place. The animal has an internal vector which defines the distance and direction of the goal from its starting point This vectorial information is either computed "on line" through path integration during the previous journey from goal to starting point or it is recalled from long-term memory. On a journey controlled through dead-reckoning the insect uses biological compasses lo adjust its path. However. the details of moment control are not well understood. Part of the proposed project is to investigate in detail how ants use celestial and magnetic compasses in guiding their journey. We will also investigate the use of visual scenes in . the recall of memorised movement vectors. Lastly. we will investigate the path integration strategies that ants use when foraging within a complex environment. Is just a single record made Or the outward path or do ants divide the path into sequence of vectors? Training content (objective, benefit and expected impact)
The aim of the project is a better understanding of dead-reekoning at a behavioural and a computational Ievel. Although of great importance in navigation and much studied there remain many uncertainties. Our ultimate aim and that of many other laboratories is to understand navigation in sufficient detail that robots can be constructed which will navigate with the precision and flexibility shown by insects. The increased understanding of dead-reckoning obtained in this project should contribute to this endeavour. Our ultimate aim and that of many other laboratories is to understand navigation in sufficient detail that robots can be constructed which will navigate with the precision and flexibility shown by insects.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
BN1 9QG BRIGHTON
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.