Objectif
This project intends the development of a highly efficient vehicle teleoperation system for remote interventions, entertainment and research applications. TELEDRIVE project makes a separation of roles in the teleoperation activity; vehicle operator/supervisor/virtual passengers. The operator is the person who tele-drives the remote vehicle. The supervisor is the person who controls the operation of the tools, system or end-effector installed on the remote vehicle (remote interventions) or just receives data from the sensors and cameras installed on the vehicle and checks operational safety (entertainment applications). Virtual passengers are the persons, who installed in a cabin named showroom, (being the cabin mounted on a motion base) receive images from the remote vehicle and also motion stimuli by the replication of the remote vehicle motion done by the showroom motion base.
Objectives:
This project will end with a prototype demonstrator of the technology. The system to be developed in this project is formed by:
-A multi-sensory operator control station, generating audio, visual and kinesthic stimuli;
-A showroom for virtual passengers, generating audio, visual and kinesthetic stimuli;
-A multi-sensory supervisor station, generating audio, visual and kinesthetic stimuli (depending on the specific application);
-A remotely operated vehicle (adaptation of commercial one) suitable for the specific project application;
-Communication links (RF, INTERNET and/or GPRS) between vehicle and operator/supervisor/showroom stations.
Work description:
The project is divided into a number of work-packages and tasks:
WP1: SYSTEM SPECIFICATIONS:
Task 1.1 Analysis of user requirements;
Task 1.2 Definition of system specifications/selection of project demonstrator;
Task 1.3 Safety regulations, standards and patents;
Task 1.4 Establishment of test procedures
WP2: DESIGN OF SUBSYSTEMS:
Task 2.1 Design and development of pilot/supervisor control stations and showroom;
Task 2.2 Instrumentation on real vehicle;
Task 2.3 Imaging system;
Task 2.4 Communication system for information transmission/reception;
Task 2.5 Control software;
WP3: SYSTEM INTEGRATION AND TESTING:
Task 3.1 Physical integration of sub-systems;
Task 3.2 Test of system performance;
Task 3.3 Evaluation of test results and feedback on design;
WP4: INVESTIGATION OF EXPLOITATION OPTIONS:
Task 4.1 Investigation of exploitation strategies;
Task 4.2 Patents and protection of project results;
WP5: ORGANISATION OF TRAINING SESSIONS FOR SME's PARTNERS:
Task 5.1 Training sessions for the SME's;
WP6: PROJECT MANAGEMENT:
Task 6.1 Project management.
Milestones:
The project finishes with a prototype fully operative. There is a milestone at month 12, having the following results:
IR-1: Report on the selected application(s) for demonstration, patents, system specifications and test procedures;
IR-2: Design of operator/supervisor control stations and showroom;
IR-3: Imaging system;
IR-4: Communication system;
IR-5: Control software. Also including the following demo: Computer simulation of the projected system structure: ROV+control stations+communication system.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- sciences naturelles informatique et science de l'information internet
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- sciences naturelles mathématiques mathématiques appliquées modèle mathématique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
50015 ZARAGOZA
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.