Objectif
The goal of this project is to reproduce, at a functional level, the echolocation system of bats in a bionic bat head that can then be used to investigate how the world is not just perceived but actively explored by bats. This bionic bat head, of similar size to a real bat head, will consist of an emission/reception system capable of generating/processing bat vocalisations in real-time and a multi-degree of freedom mechanical system to allow pinnate movement and shape control. Construction of such a bionic head is one half of the work, the other half is to gain more insight into neural sensory-data encoding from use of the head in echolocation tasks routinely executed by bats. In particular, the capabilities of the bionic head for active sensing will allow us to investigate many of the active sensing strategies thought to be used by bats.
OBJECTIVES
To construct a bionic head that reproduces at a functional level the echolocation system of bats it must be of similar size to a real bat head in order to reproduce the relevant physics. Hence, we plan to develop new, small, ultrasonic transducers with controllable beam width; neuromorphic cochlea models capable of extracting biologically plausible features from the complex echoes in real-time; new, small, actuators to control a multi-degree of freedom mechanical system that allows realistic pinnae movement and shape control. The bionic head will then be mounted on a robot arm/mobile robot to use its active sensing capabilities in exploring features present in the sensory data as well as their neural encoding.
DESCRIPTION OF WORK
To attain the double objective --constructing a bionic bat head of size similar to a real bat head and to use that bionic bat head to gain more insight into neural sensory-data encoding in an active sensing context - we will concentrate our efforts on developing a number of key components. We will first simulate - and later actually construct-- new, small, ultrasonic transducers with controllable beam properties. Appropriate driver electronics will be designed to drive these transducers both for the emission and the reception subsystem. We will develop new neuromorphic cochlea models capable of extracting biologically plausible features from the complex echoes in real-time. Next, these models will be implemented on purpose-built hardware, e.g. DSP or PGA technology, to guarantee real-time operation. The bionic bat head is completed with the design of a new, small, actuating system to control pinna movement and pinnae shape. Finally this bionic bat head will be used to study echolocation based activities carried out by bats. In the context of such routine activities and using the active sensing capabilities of the bionic bat head, we will first identify and characterise possible cues present in the echoes. Next, we will explore biologically plausible spike coding schemes to represent these echo features.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
2000 ANTWERPEN
Belgique
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.