Objectif
Instrumented mobile unmanned platforms are a promising alternative to current undersea measurement methods, being able to conduct fast 3-Dimensional survey in highly variable environment, such as coastal areas. Such measurements acquire a growing importance for the construction and validation of oceanographic models.
However these instrumented vehicles will be economically viable only if they really offer affordable elementary data acquisition and simple exploitation and support means.
The overall objective of the MAUVE project is to develop and validate at sea a miniaturized, reconfigurable, mobile and autonomous Instrumentation, dedicated to Multipurpose Survey, in particular in coastal waters. It will be characterized by coherent integration of a compact automatic multiparameter measurement module with a very small Autonomous Underwater vehicle. enabling sensor-driven navigation.
This project is expected to offer:
- low cost baseline, with multi-instrument capability
- easy maintenability and fast new-mission reconfiguration
- low risk mission achievement and reliable homing function
- single person handling, from a small ship or from the shore - multi-vehicle configuration capability
Such a demonstrator, derived from an existing vehicle (CALAS), will be developed and validated at sea, in two different eumpean coastal marine environments: a "front delimitation" mission will be performed in North-sea, and an automatic mapping of bottom characteristics in the mediterranean sea. Surveying the water column should involve reliable and accurate measurement of temperature, salinity turbidity, fluorescence and nutrients. Extra-sampling capabilities will be investigated, both for re-calibration of sensors and for further detailed analysis.
Automatic mapping of bottom characteristics will be demonstrated using a combination of two sets of sensors, acoustic and optical (fluorescence). However, the potentialities of the "MAUVE" project open a much wider spectrum of potential applications, ranging from the monitoring of sub-ice conditions to the surveillance of various dumping sites, through the inspection of the quality of bathing waters. A Mission Analysis Study will also be performed with the support of an "end-users" group, resulting in a practical overview of the most realistic expected operational missions.
The baseline vehicle will be a "Torpedo-shaped" AUV, designed as a modular structure with the following expected performances, extrapolated from the existing version:
. Velocity: 2 to 6 knots
. Endurance: 6 to 8 hours, according to the actual speed
. Depth capability: 100 m.
. Auto-depth, auto-heading and sensor-driven navigation
capability.
. Very reliable Homing or recovering capability
The various aspects mentioned above requires expertise from different research and development areas.
Furthermore, the potential use of such a system in various european coastal waters clearly indicates the need for the participation of the current team of partners and end-users from different countries. The consortium composition meets this requirement:
- System manufacturers: CNIM(FR) and TS.ASM (FR)
- Instrumentation: GMI (DK)
- Research centers: IST(PO), CNR-IAN (IT)
and CNRS-I3S (FR)
- End-users: MUMM(BE) and IFREMER(FR)
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile ingénierie automobile véhicule autonome
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
06903 Sophia Antipolis
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.