Objectif
The objective of the project is to prove the feasibility of a new concept for an oceanographic imaging system in coastal zones (depth < 100 m) based on three main ideas: i) high resolution passiveactive sensors; ii) multisensor data fusion for 3d registration, and iii) intelligent interactive regulation.
A new oceanographic imaging system for coastal zones was designed and its feasibility investigated. The system has high resolution passive and active sensors, multibeam sonar and a low light level charge coupled device (CCD) camera aboard a remotely operated vehicle. Multisensors provide data for 3-dimensional reconstruction. The system features artificial intelligence for enhance its ability to gather data.
It is a synergic combination of complementary sensors in a data fusion process combined with artificial intelligence to achieve the best tuning of the different sub-systems in the context of underwater applications. The sensors are a high resolution multibeam sonar (frequency > 500 kHz, resolution < 0,2o) and a low light level CCD camera (sensitivity 2VaJcm2). The sonar provides directly the distances, and a dynamic stereo vision process has to be done with the camera to extract the 3d range map. To improve the reliability of the sensors' observations and the accuracy of the 3d range maps, the multisensor data fusion will be performed under the control of a Knowledge Based System depending upon the application.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
06903 Sophia Antipolis
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.