Objectif
To transfer the technology for the control of the bottom end of a slender structure through positioning from the top, from the case of a cable-like structure for oceanographic research (established technology) to a riser-like structure (new application of proven technology) required for subsea servicing.
A control scheme for the riser re-entry problem through control from a surface vessel has been developed. The scheme is based on novel control methodology capable of handling systems with delays. In particular, the traditional Smith controller was combined with the LQG/LTR methodology to design a robust control system for the non-linear physical problem of riser dynamics, after this was linearized and reduced to a finite-dimensional problem using a novel identification verification methodology. Numerical results using the developed control scheme are very promising. The scheme has been successfully tested in laboratory conditions in collaboration with the Woods Hole Oceanographic Institution, U.S.A.
The project duration was two years. The main tasks carried out within the project were :
TASK 1 : Transfer of technology from oceanographic systems to subsea offshore systems.
This task will address the basic problem of technology transfer. Based on the WHOI/MIT technology available to the research team directly, the essential features of a system similar to the existing ocean search system will be developed, but with two basic differences : (a) the controlled structure is now a riser to guide to a submerged well, and (b) the operation consists of a search for a specific point (bottom well) and then an attachment phase.
TASK 2 : Preparation of the conditions for a subsequent full scale demonstration of the new application.
This task will address the formulation of a pilot or full-scale demonstration project to be accomplished in conjunction with an offshore company or operator in a subsequent project. The principal technological issues will be presented within a specific demonstration project selected after the completion of Task 1. Initial cooperation with one or more companies will be actively sough at this stage to prepare for the next project too.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
157 Zografos
Grèce
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.