Objectif
Produce a controllable towed vehicle which will house a range of survey and inspection sensors.
The crucial aspect of the manufacture of this vehicle will be the design of production of the movable towing point (actuated lead screws or ball screws under control of a microprocessor system).
PHASE I - FEASIBILITY STUDY
This phase has already been carried out which confirmed the principal that by moving the towing point of the vehicle, uner a dynamic conditions, it would respond by moving both laterally and vertically.
PHASE II - SYSTEM SPECIFICATION
The object of this phase was to produce a specification for conceived operating modes and configuration, and to attempt to anticipate future requirements for sensors and inspection tools.
PHASE III - SYSTEM OUTLINE DESIGN
During this phase, an outline design for the control system and possible actuator configuration was agreed. Block schematics of the system and control flow charts were prepared.
Umbilical cable conductor requirements for the control system and power transmission were established.
PHASE IV - CONTROL SYSTEM DETAIL DESIGN AND PROTOTYPING
The object of this phase was to produce an operational prototype control system.
The initial requirement was to establish duplex data communication along a twisted pair cable at a suitable data rate, to permit transfer of commands and data between the surface and underwater processors.
The towpoint monitor system operates under the control of a microprocessor which commands the motors and monitors rotation sensors to adjust the towpoint position. Data is also passed between the control processor and two peripheral processors which handle other digital and analog functions.
The surface command and display system interprets control stick commands from the operation and encodes these for transmission to the underwater unit. The unit displays these commands together with the actual towpoint position which is telemetered from the underwater unit so that control follow up can be observed.
The surface units also displays vehicle parameters such as pitch, roll, depth etc and can encode commands such as camera pan and tilt and lamp intensity for transmission to the underwater unit.
Development of the control electronics is largely complete, the next stage being the development of power switching electronics for motot actuation.
An initial mechanical design for the towpoint support and actuation system has been completed.
PHASE V - DETAIL DESIGN OF UMBILICAL AND UNDERWATER HOUSINGS
Some initial design work has been completed on the underwater housings for the control electronics and actuating motors.
PHASE VI - SYSTEM INSTALLATION AND SEA TRIALS
Not started.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
AB2 OGA ABERDEEN
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.