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RESEARCH ON INNOVATIVE MECHATRONIC TOOLS AND SYSTEMS FOR SURGICAL PROCEDURES INVOLVING SOFT TISSUES

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Herramienta quirúrgica "más inteligente"

Un grupo de investigadores académicos del Reino Unido, Grecia, Italia y Alemania ha diseñado un taladro mecatrónico sustentado en sensores y funciones de control inteligente a efectos de condiciones de mayor precisión y distinción en la penetración en tejidos en complejas y delicadas aplicaciones de cirugía ortopédica. Un instrumento quirúrgico "inteligente" de estas características promete lo mejor tanto para el cirujano como para el paciente.

Este consorcio de expertos científicos e industriales ha construido la herramienta mecatrónica de mano sin desatender las especificaciones y necesidades de los cirujanos, entendidas como prioritarias. Esta tecnología facilita, pues, la práctica quirúrgica al detectar con exactitud el momento en que el taladro pasa por las capas de tejidos, proporcionando en tiempo real datos referentes a la posición exacta de la punta del taladro dentro del hueso a través de una interfaz gráfica, de tal manera que el cirujano pueda detener automáticamente la entrada de perforación. Esta flamante tecnología presenta un sinfín de ventajas y beneficios sumamente innovadores. Primero, la herramienta ejerce un control efectivo sobre la penetración, al situarse la protrusión máxima muy por debajo de los límites especificados en todos los modos. Lo cual aventaja en competitividad a los taladros tradicionales. No sólo eso, sino que al controlarse la herramienta totalmente desde un interruptor de pedal, el cirujano podrá concentrarse exclusivamente en la posición de la punta del taladro y en mantener la precisión de orientación y ejercer correctamente la fuerza de penetración. Son éstos rasgos innovadores que hacen de esta herramienta un instrumento especialmente fácil de utilizar para los cirujanos. Ni que decir tiene que habrá de suministrarse una formación a aquellos cirujanos que carezcan de experiencia en el empleo de tales herramientas. Asimismo, los investigadores han ideado un software mejorado que acompañe al dispositivo mecatrónico. El software está escrito en C++ y utiliza un catálogo de clases especiales en tiempo real. Cada clase corresponde a una tarea específica de control. Esencialmente, diríase que cada clase puede concebirse como un bloque de equipo, mientras el código principal hace de conexión entre los bloques. Y lo que es más importante aún, el núcleo del algoritmo de control puede modificarse siempre que esté disponible otro algoritmo superior. Así pues, el software de control combina manejabilidad y ajustabilidad. Otra ventaja importante que tiene esta herramienta mecatrónica es que el sistema suministra en tiempo real información acerca de la posición de la punta del taladro dentro del tejido o hueso a través de una interfaz gráfica, sin que haga falta interrumpir la intervención quirúrgica y sin necesidad de rayos X. Aspecto éste sumamente ventajoso para la seguridad de los profesionales médicos ya que toda reducción de la exposición a rayos X permite elevar los niveles de seguridad profesional. De igual modo, esta nueva tecnología también mejora la seguridad del paciente. La herramienta muestra en sus propiedades de manipulación un excelente nivel de seguridad durante la intervención quirúrgica, al ser manejada directamente por el cirujano, habilitado éste para suspender inmediatamente la perforación en cuanto sea preciso. En este sentido, también conviene señalar que la presencia de un pulsador de paro de urgencia constituye una medida adicional de seguridad de producirse una avería. Además, con este instrumento quirúrgico "inteligente" se alzan la calidad y la accesibilidad de tan complicadas intervenciones, en claro provecho del paciente. Esta innovación como técnica quirúrgica menos invasiva acorta asimismo el tiempo de recuperación del paciente y reduce el riesgo.

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