Objetivo The objective of the INTERROB project is to improve the interoperability of the standards for information exchange in the robotic area of the CIM environment. The main standards addressed would be STEP (for exchange of product model data) and the Industrial Robot Language (IRL).The approach will be to: - identify the problems and provide solutions for the interoperability of STEP, IRL and other standards - improve intersystem communication of robotics-relevant information to include data about tools, dynamic behaviour and control - improve the model fidelity of robot control and the modelling depth of robot simulation in order to increase the accuracy of off-line programming - facilitate the exchange of robot information via databases as well as neutral files - enhance communication between product design, robot task planning, robot programming, and robot control via STEP and IRL. The consortium will develop a close relationship with the ISO groups responsible for developing STEP. A pilot demonstration and evaluation is foreseen in at least two industrial sites with commercially available CAD and robot systems. Products incorporating results of the project will be marketed by consortium members. Ámbito científico natural sciencescomputer and information sciencesdatabasesengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programa(s) FP3-ESPRIT 3 - Specific research and technological development programme (EEC) in the field of information technologies, 1990-1994 Tema(s) Data not available Convocatoria de propuestas Data not available Régimen de financiación Data not available Coordinador Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt GmbH Aportación de la UE Sin datos Dirección Weberstraße 5 76133 Karlsruhe Alemania Ver en el mapa Coste total Sin datos Participantes (6) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación de la UE Ampliar todo Contraer todo BYG Systems Ltd Reino Unido Aportación de la UE Sin datos Dirección William Lee Building Highfield Science Park University Boulevard NG7 2RQ Nottingham Ver en el mapa Coste total Sin datos DANMARKS TEKNISKE HOJSKOLE Dinamarca Aportación de la UE Sin datos Dirección LUNDTOFTEVEJ, 100 2800 LYNGBY Ver en el mapa Coste total Sin datos ODENSE STEEL SHIPYARD Dinamarca Aportación de la UE Sin datos Dirección KYSTVEJEN /MUNKEBO, 150, 176 5100 ODENSE Ver en el mapa Coste total Sin datos REIS GMBH & CO MASCHINENFABRIK Alemania Aportación de la UE Sin datos Dirección Industriegebeit an der B 426 63785 OBERNBURG Ver en el mapa Coste total Sin datos ROLLS-ROYCE PLC Reino Unido Aportación de la UE Sin datos Dirección 65 BUCKINGHAM GATE SW1E 6AT LONDON Ver en el mapa Coste total Sin datos SENTER FOR INDUSTRIFORSKNING Noruega Aportación de la UE Sin datos Dirección FORSKNINGSVEIEN 1, 124 0314 OSLO Ver en el mapa Coste total Sin datos
