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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS
Inhalt archiviert am 2024-04-19

Interoperability of Standards for Robotics in CIME

Ziel

The objective of the INTERROB project is to improve the interoperability of the standards for information exchange in the robotic area of the CIM environment. The main standards addressed would be STEP (for exchange of product model data) and the Industrial Robot Language (IRL).

The approach will be to:

- identify the problems and provide solutions for the interoperability of STEP, IRL and other standards
- improve intersystem communication of robotics-relevant information to include data about tools, dynamic behaviour and control
- improve the model fidelity of robot control and the modelling depth of robot simulation in order to increase the accuracy of off-line programming
- facilitate the exchange of robot information via databases as well as neutral files
- enhance communication between product design, robot task planning, robot programming, and robot control via STEP and IRL.

The consortium will develop a close relationship with the ISO groups responsible for developing STEP.

A pilot demonstration and evaluation is foreseen in at least two industrial sites with commercially available CAD and robot systems. Products incorporating results of the project will be marketed by consortium members.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Daten nicht verfügbar

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

Daten nicht verfügbar

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

Daten nicht verfügbar

Koordinator

Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt GmbH
EU-Beitrag
Keine Daten
Adresse
Weberstraße 5
76133 Karlsruhe
Deutschland

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Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (6)

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