CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Flash Optical Sensor for Terrain Relative Robotic Navigation

Article Category

Article available in the following languages:

Eksploracja kosmosu i serwisowanie satelitów na orbicie dzięki nowym technologiom czujników

Precyzyjne i automatyczne naprowadzanie pojazdu kosmicznego na wyznaczony cel ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa i powodzenia misji. Nowatorskie techniki wykrywania i namierzania pozwolą pojazdom zrobotyzowanym lepiej orientować się w dalszej trasie i położeniu względem celu.

Technologie przemysłowe icon Technologie przemysłowe

Planowane na przyszłość misje załogowe na Księżyc i Marsa będą wymagać osiągnięcia precyzji poniżej kilometra podczas wejścia w atmosferę, schodzenia i lądowania. Obecnie dokładność lądowania wynosi około 1 km w przypadku Księżyca, a zaledwie 10 km w przypadku Marsa. Innego rodzaju misje będą wymagać precyzyjnego spotkania na orbicie z celami współpracującymi lub pasywnymi. Finansowany ze środków UE projekt 'Flash optical sensor for terrain relative robotic navigation' (FOSTERNAV) zajmuje się opracowaniem technologii czujników, która otworzy drogę do przyszłych misji wymagających zwiększonej precyzji nawigacji względnej. Zastosowana technologia lidaru błyskowego wykorzystuje zmodyfikowane rozwiązanie laserowego wykrywania I pomiaru odległości (LiDAR). Umożliwia ona rejestrowanie w czasie rzeczywistym trójwymiarowych ujęć wybranego obszaru z wykorzystaniem układu detektorów czasu lotu (TOF). Układy takie są używane w interfejsach bezdotykowej obsługi gier, a uczestnicy projektu FOSTERNAV zajęli się ich adaptacją do potrzeb nawigacji kosmicznej z wykorzystaniem zaawansowanego zdalnego wykrywania optycznego. Po zaprojektowaniu lidaru do obrazowania błyskowego oraz zaprojektowaniu I przygotowaniu stanowisk I procedur testowych przystąpiono do produkcji I weryfikacji podzespołów czujnika. Oczekuje się, że projekt FOSTERNAV stworzy optyczny czujnik laserowy łączący funkcje pomiaru odległości I obrazowania w jednym zwartym I autonomicznym rozwiązaniu sprzętowym I programowym, które powinno spełniać wymagania przyszłych misji kosmicznych. W obliczu rosnącego zainteresowania lotami na Księżyc, Marsa I inne obiekty kosmiczne tworzona w ramach projektu technologia wspomagająca precyzyjne I bezpieczne operacje wejścia w atmosferę, schodzenia I lądowania oraz spotkań na orbicie znacznie zwiększy konkurencyjność UE na przyszłym rynku kosmicznym. Opracowana technologia ma też ogromny potencjał zastosowań naziemnych, na przykład do bezpiecznego I autonomicznego sterowania pojazdami.

Znajdź inne artykuły w tej samej dziedzinie zastosowania