Skip to main content
Oficjalna strona internetowa Unii EuropejskiejOficjalna strona internetowa UE
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-06-18
Flash Optical Sensor for Terrain Relative Robotic Navigation

Article Category

Article available in the following languages:

Eksploracja kosmosu i serwisowanie satelitów na orbicie dzięki nowym technologiom czujników

Precyzyjne i automatyczne naprowadzanie pojazdu kosmicznego na wyznaczony cel ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa i powodzenia misji. Nowatorskie techniki wykrywania i namierzania pozwolą pojazdom zrobotyzowanym lepiej orientować się w dalszej trasie i położeniu względem celu.

Planowane na przyszłość misje załogowe na Księżyc i Marsa będą wymagać osiągnięcia precyzji poniżej kilometra podczas wejścia w atmosferę, schodzenia i lądowania. Obecnie dokładność lądowania wynosi około 1 km w przypadku Księżyca, a zaledwie 10 km w przypadku Marsa. Innego rodzaju misje będą wymagać precyzyjnego spotkania na orbicie z celami współpracującymi lub pasywnymi. Finansowany ze środków UE projekt 'Flash optical sensor for terrain relative robotic navigation' (FOSTERNAV)(odnośnik otworzy się w nowym oknie) zajmuje się opracowaniem technologii czujników, która otworzy drogę do przyszłych misji wymagających zwiększonej precyzji nawigacji względnej. Zastosowana technologia lidaru błyskowego wykorzystuje zmodyfikowane rozwiązanie laserowego wykrywania I pomiaru odległości (LiDAR). Umożliwia ona rejestrowanie w czasie rzeczywistym trójwymiarowych ujęć wybranego obszaru z wykorzystaniem układu detektorów czasu lotu (TOF). Układy takie są używane w interfejsach bezdotykowej obsługi gier, a uczestnicy projektu FOSTERNAV zajęli się ich adaptacją do potrzeb nawigacji kosmicznej z wykorzystaniem zaawansowanego zdalnego wykrywania optycznego. Po zaprojektowaniu lidaru do obrazowania błyskowego oraz zaprojektowaniu I przygotowaniu stanowisk I procedur testowych przystąpiono do produkcji I weryfikacji podzespołów czujnika. Oczekuje się, że projekt FOSTERNAV stworzy optyczny czujnik laserowy łączący funkcje pomiaru odległości I obrazowania w jednym zwartym I autonomicznym rozwiązaniu sprzętowym I programowym, które powinno spełniać wymagania przyszłych misji kosmicznych. W obliczu rosnącego zainteresowania lotami na Księżyc, Marsa I inne obiekty kosmiczne tworzona w ramach projektu technologia wspomagająca precyzyjne I bezpieczne operacje wejścia w atmosferę, schodzenia I lądowania oraz spotkań na orbicie znacznie zwiększy konkurencyjność UE na przyszłym rynku kosmicznym. Opracowana technologia ma też ogromny potencjał zastosowań naziemnych, na przykład do bezpiecznego I autonomicznego sterowania pojazdami.

Znajdź inne artykuły w tej samej dziedzinie zastosowania