Objetivo MiRoR aims to develop a fundamentally novel concept of a Miniaturised Robotic Machine (Mini-RoboMach) system, that equipped with intelligence-driven and autonomous abilities, will be demonstrated for holistic in-situ repair and maintenance of large and/or intricate installations.This will be done via the following research steps:-Develop a novel concept of Mini-RoboMach, with unique complementary miniature systems: (1) novel “free-leg hexapod” (i.e. without base platform) for providing both “walking” and 6-axis processing capability; (2) an original stiffness-controlled flexible-arm robot for enabling “snaking” and 6-axis light processing ability. The complementarily means that a hybrid configuration of Mini-RoboMach, i.e. “walk & snake-in” can be utilised.-Develop MiRoR intelligent controller equipped with following key abilities:Self-positioning: enable walk and/or snake navigations to/from work and calibration of end-effectors on required features;Reasoning: decide on methods of accessing the working area (walking and/or snaking-in mode) while learning from these experiences.Planning: schedule task successions and optimise Mini-RoboMach path in reference to intervention on different places within the installationAdaptation: modify the parameters of treatment procedures for developing a self-protection ability of Mini-RoboMach in case it encounters harmful/unfavourable conditions.-Develop a unique virtual test bench for the hardware (e.g. Mini-RoboMach) and software (intelligent controller) of MiRoR so that its robustness and capability to work unsupervised within required harsh/remote workspaces can pre-assessed and corrected before its effective utilisation.-Demonstrate MiRoR by performing in-situ holistic repair/maintenance works (e.g. inspection and processing – material deposition, removal) on high investment, large and/or intricate industrial such as (power plants, aero-engines, construction / infrastructure, offshore platforms, etc). Ámbito científico natural sciencescomputer and information sciencessoftwareengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programa(s) FP7-NMP - Specific Programme "Cooperation": Nanosciences, Nanotechnologies, Materials and new Production Technologies Tema(s) FoF.NMP.2011-3 - Robots for automation of post-production and other auxiliary processes Convocatoria de propuestas FP7-2011-NMP-ICT-FoF Consulte otros proyectos de esta convocatoria Régimen de financiación CP-FP - Small or medium-scale focused research project Coordinador THE UNIVERSITY OF NOTTINGHAM Aportación de la UE € 776 169,89 Dirección University Park NG7 2RD Nottingham Reino Unido Ver en el mapa Región East Midlands (England) Derbyshire and Nottinghamshire Nottingham Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Contacto administrativo Paul Cartledge (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos Participantes (7) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación de la UE Ampliar todo Contraer todo FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV Alemania Aportación de la UE € 614 194,14 Dirección HANSASTRASSE 27C 80686 Munchen Ver en el mapa Región Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo Walter Krause (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos FUNDACION TEKNIKER España Aportación de la UE € 695 488,45 Dirección CALLE INAKI GOENAGA 5 20600 Eibar Guipuzcoa Ver en el mapa Región Noreste País Vasco Gipuzkoa Tipo de actividad Research Organisations Contacto administrativo Luis Uriarte (Dr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH Suiza Aportación de la UE € 439 812,30 Dirección Raemistrasse 101 8092 Zuerich Ver en el mapa Región Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Contacto administrativo Andreas Kunz (Dr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos ROLLS-ROYCE PLC Reino Unido Aportación de la UE € 324 824,70 Dirección KINGS PLACE 90 YORK WAY N1 9FX London Ver en el mapa Región London Inner London — West Camden and City of London Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contacto administrativo Dave Bone (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos INTELLIGENDT SYSTEMS & SERVICES GMBH La participación finalizó Alemania Aportación de la UE € 148 734,22 Dirección PAUL GOSSEN STRASSE 100 91052 ERLANGEN Ver en el mapa Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contacto administrativo Reinhold Zeilinger (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Coste total Sin datos ACCIONA CONSTRUCCION SA España Aportación de la UE € 315 400,00 Dirección CALLE MESENA 80 28033 MADRID Ver en el mapa Región Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contacto administrativo Miguel Angel Paris Torres (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Coste total Sin datos OMV PETROM SA Rumanía Aportación de la UE € 85 374,30 Dirección CORALILOR 22 SECTOR 1 013329 Bucuresti Ver en el mapa Región Macroregiunea Trei Bucureşti-Ilfov Bucureşti Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Contacto administrativo Radu Iosif (Mr.) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Coste total Sin datos