Zur Erhaltung von Struktur und Flachheit bei der torbasierten Ortsdiskretisierung
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Autoren:
Paul Kotyczka
Veröffentlicht in:
at - Automatisierungstechnik, Ausgabe 66/7, 2018, Seite(n) 521-535, ISSN 0178-2312
Herausgeber:
Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
DOI:
10.1515/auto-2018-0021
Finite Volume Structure-Preserving Discretization of 1D Distributed-Parameter Port-Hamiltonian Systems
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Autoren:
Paul Kotyczka
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 49/8, 2016, Seite(n) 298-303, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
IFAC
DOI:
10.1016/j.ifacol.2016.07.457
Weak form of Stokes–Dirac structures and geometric discretization of port-Hamiltonian systems
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Autoren:
Paul Kotyczka, Bernhard Maschke, Laurent Lefèvre
Veröffentlicht in:
Journal of Computational Physics, Ausgabe 361, 2018, Seite(n) 442-476, ISSN 0021-9991
Herausgeber:
Academic Press
DOI:
10.1016/j.jcp.2018.02.006
Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of two conservation laws
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Autoren:
Paul Kotyczka, Bernhard Maschke
Veröffentlicht in:
at - Automatisierungstechnik, Ausgabe 65/5, 2017, Seite(n) 308-322, ISSN 0178-2312
Herausgeber:
Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
DOI:
10.1515/auto-2016-0098
Modeling, discretization and motion control of a flexible beam in the port-Hamiltonian framework * *The work is supported by Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) Grant KO 4750/1-1. The third author’s temporal leave from TUM is partly financed by a European Commission Marie Sklodowska-Curie Fellowship, Project 655204, EasyEBC.
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Autoren:
M. Wang, A. Bestler, P. Kotyczka
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 50/1, 2017, Seite(n) 6799-6806, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
IFAC
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.2511