Flexible Microrobot with Autonomous Motion

Informations projet

FMAM

N° de convention de subvention: CP94-1306

Projet clôturé

Date de début 1 Mai 1995

Date de fin 30 Avril 1998

Financé au titre de

• Scientific and technological cooperation between the European Community and European non-member countries, 1992-

Coût total € 0,00

Contribution de l’UE Aucune donnée

Coordonné par

Université de Metz
France

Objectif

The subject of the proposed research is innovative design of a flexible microrobot, acting as an elephant trunk if one of its modules is fixed, or moving like a snake inside a pipe. Work will include development of and experimentation with:
a trunk shaped microstructure, comprising several identical modules
a specific microactuator for every module of the trunk
a specific microgripper with integrated actuator
control architecture and algorithms, for moving in narrow spaces or avoiding obstacles.

The microstructure will consist of 20 modules, each measuring between 5 and 15 mm in each dimension.

Programme(s)

• IC-PECO/COPERNICUS - Scientific and technological cooperation between the European Community and European non-member countries, 1992-

Thème(s)

Data not available

Appel à propositions

Data not available

Régime de financement

CSC - Cost-sharing contracts

Coordinateur

Université de Metz

• Contribution de l’UE: Aucune donnée
• Adresse: Ile du Saulcy ; 57045 Metz ; France
• Coût total: Aucune donnée

Participants (4)

Bucharest Politechnical University

Roumanie

• Contribution de l’UE: Aucune donnée
• Coût total: Aucune donnée

Inst. de Cercetare si Proiletare Pentru Mecanica Fina

Roumanie

• Contribution de l’UE: Aucune donnée
• Coût total: Aucune donnée

S.V.I.A.M.

Roumanie

• Contribution de l’UE: Aucune donnée
• Coût total: Aucune donnée

Warsaw University of Technology

Pologne

• Contribution de l’UE: Aucune donnée
• Coût total: Aucune donnée