Cel The subject of the proposed research is innovative design of a flexible microrobot, acting as an elephant trunk if one of its modules is fixed, or moving like a snake inside a pipe. Work will include development of and experimentation with: a trunk shaped microstructure, comprising several identical modules a specific microactuator for every module of the trunk a specific microgripper with integrated actuator control architecture and algorithms, for moving in narrow spaces or avoiding obstacles. The microstructure will consist of 20 modules, each measuring between 5 and 15 mm in each dimension. Program(-y) IC-PECO/COPERNICUS - Scientific and technological cooperation between the European Community and European non-member countries, 1992- Temat(-y) Data not available Zaproszenie do składania wniosków Data not available System finansowania CSC - Cost-sharing contracts Koordynator Université de Metz Wkład UE Brak danych Adres Ile du Saulcy 57045 Metz Francja Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych Uczestnicy (4) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE Rozwiń wszystko Zwiń wszystko Bucharest Politechnical University Rumunia Wkład UE Brak danych Adres Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych Inst. de Cercetare si Proiletare Pentru Mecanica Fina Rumunia Wkład UE Brak danych Adres Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych S.V.I.A.M. Rumunia Wkład UE Brak danych Adres Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych Warsaw University of Technology Polska Wkład UE Brak danych Adres Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych
