De nouveaux algorithmes pour une meilleure résolution d'imagerie en 3D

Des chercheurs de l'UE ont conçu de nouveaux algorithmes pour les caméras temps de vol (time-of-flight ou TOF) pour augmenter la résolution en distance pour les applications de modélisation de scènes 3D.

Économie numérique

Les caméras TOF sont des dispositifs relativement récents qui capturent une scène complète en trois dimensions à l'aide d'un capteur d'image spécial et, donc, sans besoin de pièces mobiles. Les chercheurs du projet POCS-DSR (POCS based depth super resolution) ont développé des algorithmes innovants dans le but d'augmenter la résolution en profondeur tout en réduisant le risque d'erreur de profondeur des caméras d'imagerie da grande portée. Les chercheurs se sont basés sur la technique de projection sur des ensembles convexes (POCS) et ont utilisé des données multi-images pour produire une carte en profondeur à super résolution. Une nouvelle technique basée sur le calibrage permet de former des ensembles de contraintes qui compensent les erreurs de profondeur à variation spatiale dans un volume de travail. Une technique d'alignement innovante permet d'enregistrer en temps réel des images sur une plateforme à processeur de signalisation numérique. L'équipe a conçu un algorithme d'amélioration de la profondeur à multi-exposition pour capturer et fusionner des informations de profondeur fiables sur la scène grâce à des durées d'exposition différentes. Des algorithmes de reconstruction d'images parallèles ont été également développés pour les POCS. Les caméras TOF fournissant des images distantes en temps réel, les mouvements sont faciles à suivre. Les chercheurs ont développé de nouveaux algorithmes pour suivre des objets en mouvement à partir d'une plateforme aérienne. Ils ont utilisé la technique des sous-séquences au plus grand agrandissement pour développer des algorithmes de mise au point automatique. L'équipe a également amélioré les algorithmes de contraste vidéo pour des processeurs moins puissants en prélevant l'histogramme d'origine à l'aide d'un coprocesseur fortement parallèle. Elle a soumis à un journal un article évoquant le problème de la sélection d'un point d'intérêt forcé. La gamme d'applications de détection est variée, s'étendant de l'industrie automobile haut de gamme aux lignes de production en passant par l'imagerie biomédicale. Pour l'imagerie médicale, les chercheurs ont appliqué les algorithmes de résolution augmentée pour améliorer l'imagerie du tenseur de diffusion. Grâce à ces algorithmes innovants et efficaces, les chercheurs ont pu répondre aux exigences du traitement d'image en temps réel pour plusieurs applications de la structure hôte. Les activités du projet ont été publiées dans différentes revues de conférences tant au niveau local qu'international.