Des robots inspecteurs de coques de bateau
Les bateaux sont extrêmement importants pour le commerce et les économies nationales, mais on dénombre chaque année près de 400 naufrages dus à la corrosion et/ou des soudures mal faites lors de la construction. Les soudures ne sont pas inspectées de façon minutieuse et maintenant que les bateaux sont constitués de sections de coques plus fines, les quelques procédures d'inspection en place ne sont pas appropriées aux nouvelles épaisseurs de coque. Le projet X-SCAN s'est employé à trouver une solution. Le but des sept membres du consortium était de mettre au point une technique de contrôle des structures de bateau fiable, rapide, économique et sûre. La technique impliquait de nouvelles méthodes ultrasoniques et électromagnétiques automatisées et non destructives. L'autre objectif visait le développement d'un bras manipulateur à guidage laser pour un contrôle automatique des soudures inaccessibles. D'une durée de deux ans, l'entreprise s'est achevée en novembre 2013. L'activité durant la première période de référence a concerné le développement de trois techniques de contrôle non destructif, de systèmes et capteurs, ainsi que d'un bras robotique. Les travaux de recherche ont abouti à la conception d'un dispositif de contrôle de surface ACFM (alternating current field measurement) et par ultrasons pour le prototype. Les autres développements incluaient une technique de suivi au laser et un capteur pour guider le robot. Puis ont suivi la mise au point des systèmes robotiques et les opérations de déploiement des systèmes de contrôle non destructif. La sélection des solutions optimales s'est effectuée après avoir défini les premières options de conception et de test. La fabrication des composants a démarré après finalisation de la phase de conception. Un logiciel de contrôle a également été développé et tous les composants ont été assemblés. L'équipe a testé le prototype sur une plaque de démonstration qui avait été revêtue et testée à nouveau. La démonstration du système a eu lieu dans les chantiers navals de Chalcis, en Grèce. Les travaux du projet incluaient l'élaboration d'un support de formation et l'organisation d'une session de formation pratique destinée aux petites et moyennes entreprises. La solution X-SCAN s'est révélée fiable en matière de systèmes robotiques de contrôle non destructif automatique pour l'inspection des soudures dans les coques de bateau. Comparés aux méthodes actuelles, ces systèmes sont plus performants en termes de vitesse, coût et sécurité, rendant la navigation plus fiable et économique.
Mots‑clés
Robots, soudures, coques de bateau, guidage laser, contrôle non destructif
