DALI: un déambulateur robotisé à la disposition des personnes âgées dans les lieux publics Les personnes âgées qui se déplacent avec difficulté sont souvent intimidées par les lieux publics très fréquentés. Ce constat a amené un projet de recherche de l'UE à développer un déambulateur robotisé pour les guider dans les centres commerciaux, les musées et autres bâtiments publics, améliorant ainsi leur autonomie. Les centres commerciaux, les aéroports, les musées et les hôpitaux sont le genre d'environnements complexes et déroutants où les personnes âgées dont les capacités cognitives déclinent pourraient éprouver du mal à s'orienter sans aide. Les types de déambulateur actuellement à leur disposition ne sont pas suffisamment flexibles pour les aider à se mouvoir dans des endroits souvent bondés. Les chercheurs du projet DALI ont donc mis au point un déambulateur robotisé (c-Walker) qui peut être soit amené soit retiré sur place, pour guider l'utilisateur dans ses déplacements à l'intérieur du bâtiment, et ce en toute sécurité. L'appareil est doté d'une technologie de reconnaissance des obstacles pour éviter les collisions et tout risque de chute. «Le c-Walker entend apporter un soutien physique et cognitif aux personnes âgées pour leur offrir plus d'assurance dans les lieux publics», explique Luigi Palopoli, professeur à l'université de Trente en Italie, coordinateur du projet DALI (Devices for Assisted Living). «L'appareil est doté d'une foule de fonctionnalités technologiques de pointe, mais l'utilisateur n'en est pas forcément conscient. Ainsi, il ressemble à un déambulateur 'normal' mais est équipé notamment d'un écran d'affichage et de capteurs. Il permet de guider la personne en toute simplicité pour lui offrir plus d'autonomie dans un environnement inconnu». Programmer le robot avant sa mise en marche Faire les courses est une activité physique bénéfique aux personnes âgées qui leur permet de conserver leur mobilité et leur autonomie. Cet exercice leur offre également l'opportunité d'interagir socialement. Pour ces raisons, le projet DALI a choisi les centres commerciaux comme l'environnement typique idéal susceptible d'être fréquenté par une personne âgée. Après avoir récupéré un c-Walker à l'entrée, l'utilisateur sélectionne sur l'écran tactile le profil le mieux adapté à leur situation ainsi que les magasins à visiter. Le c-Walker recommande alors à l'utilisateur le meilleur itinéraire et le guide à l'aide d'interfaces visuelles, acoustiques et haptiques (tactiles) conviviales. Le c-Walker utilise différentes solutions, comme les étiquettes RFID, les codes QR invisibles et des caméras, pour se repérer dans l'espace. En outre, il peut se connecter aux réseaux de capteurs à distance, comme les caméras de surveillance, ainsi qu'aux autres c-Walkers à proximité pour détecter la présence d'obstacles ou de dangers et les endroits très fréquentés. L'appareil comprend un système d'appel à l'aide en cas de besoin et est équipé de freins et de roues motorisées. Ses poignées haptiques signalent à l'utilisateur la direction à prendre. Le projet DALI était essentiellement centré sur l'utilisateur. Les chercheurs ont discuté avec plusieurs panels constitués de plus de 50 personnes âgées en Espagne et au Royaume-Uni, qui ont exposé leurs besoins en termes de mobilité. Ces derniers ont ensuite été transposés en fonctionnalités d'assistance. Le c-Walker a ensuite été testé dans des maisons de retraite à Ciudad Real en Espagne et à Trente en Italie. Les avis émis suite à ces essais ont permis de développer un prototype plus perfectionné. En s'appuyant sur une conception logicielle plutôt qu'une solution mécatronique onéreuse, le consortium du projet DALI a pu réduire le coût unitaire de plusieurs dizaines de milliers d'euros pour arriver à un montant d'environ 2 000 euros par appareil. Les réseaux sociaux pour une meilleure interaction Le projet DALI, qui a bénéficié d'un financement de 3 millions d'euros au titre du 7e PC, s'est clôturé en octobre dernier. Mais un nouveau projet sur trois ans et demi, ACANTO, a pris le relais dans l'objectif d'améliorer davantage le c-Walker. ACANTO, qui a reçu 4,2 millions d'euros au titre du programme Horizon 2020, entend connecter les utilisateurs de c-Walker par le biais des réseaux sociaux. «Ils seront ainsi plus motivés à sortir», déclare le professeur Palopoli. «Pour le projet DALI, nous nous sommes concentrés sur un utilisateur individuel, mais avec ACANTO, nous ciblons plutôt les groupes d'utilisateurs qui peuvent faire des activités ensemble, comme visiter un musée». Le consortium estime que la création d'une entreprise dérivée pour commercialiser l'appareil, ou l'appel à une grande entreprise technologique à investir dans sa fabrication permettrait de généraliser l'utilisation des c-Walkers d'ici 2020. Lien vers le site web du projet Liens vers des vidéos connexes Autre lien Mots‑clés Robot, DALI, robotique, c-Walker, UE, Union européenne, Commission européenne, CORDIS, personnes âgées, cognitif
