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ACANTO: A CyberphysicAl social NeTwOrk using robot friends

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Passez à la vitesse supérieure et suivez le programme d’un entraîneur robotique personnel

L’exercice physique est bon pour la santé à tout âge, mais les personnes âgées craignent pour leur sécurité. La recherche européenne a élaboré un robot «amical» qui les aide à surmonter leurs réserves.

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La plupart des personnes âgées ne pratiquent pas d’activités physiques régulières, malgré les bénéfices reconnus qu’elles procurent. «Pour faire tomber certains des obstacles les plus importants à ce comportement profitable à la santé, l’équipe du projet ACANTO a mis au point le FriWalk, un robot marcheur amical», explique le Dr Luigi Palopoli, chercheur principal du projet. Un entraîneur personnel intelligent avec une conscience sociale FriWalk est capable de se localiser, de détecter son environnement et de planifier des itinéraires sécurisés spécialement adaptés aux besoins de l’utilisateur. Le robot prend également en charge l’exécution d’un programme d’entraînement, recherche les problèmes musculaires ou liés à la démarche et les signale au profil de l’utilisateur afin que les docteurs et médecins puissent élaborer le programme de physiothérapie le mieux adapté. Afin d’encourager les personnes âgées à utiliser FriWalk, le deuxième élément du projet est un réseau social qui les invite à participer à des activités imposées présentant une dimension sociale. Ce réseau social est basé sur des informations extraites de l’observation physique du comportement de l’utilisateur et est donc appelé réseau social cyber-physique (CPSN). FriWalk en action «Beaucoup de résultats sont satisfaisants, il est donc difficile d’identifier les plus importants», déclare le Dr Palopoli. «Cependant, si je devais n’en choisir qu’un seul, avoir développé un robot intégré avec un niveau de maturité technologique suffisant pour permettre de le tester dans un environnement réel, avec peu de surveillance technique, constitue un résultat qui a dépassé toutes mes espérances», ajoute-t-il avec enthousiasme. L’appareil est né de l’intégration des activités de différents partenaires aux multiples talents. Un projet clinique mené auprès de patients fragiles de l’hôpital universitaire de Getafe, à Madrid, a donné des résultats très prometteurs. Katerina Le cas de Katerina, âgée de 73 ans, traumatisée par une chute antérieure, illustre bien les idées et la philosophie de FriWalk. Parallèlement à une réduction au niveau des exercices physiques, elle s’est mise un peu en retrait socialement malgré un bon niveau de conscience sociale. La tablette suggère une sortie shopping, comprenant de petites courses pour certaines personnes, une tâche qui aidera Katerina à se sentir utile aux autres. La tablette lui fournit toute l’aide dont elle a besoin en ce qui concerne le bus à prendre et les magasins les plus pratiques d’après les notations du CPSN. En raison du profil de Katerina et des prescriptions de son médecin, FriWalk est convaincu qu’elle est capable d’atteindre sa destination, en parcourant une distance totale d’un kilomètre en une demi-heure. L’interface haptique stimule un rythme de progression adéquat tandis que FriWalk adapte l’inertie ressentie par Katerina à son niveau de fatigue. Pour couvrir l’ensemble des exigences sociales spécifiques à Katerina, FriWalk lui a organisé une visite dans un joli café sur le chemin du retour, où elle rencontrera un ami potentiel qui utilise le même appareil et dont le profil est similaire. Les défis et la résilience de l’équipe La perte d’un partenaire en cours de route (une entreprise qui a manqué à ses engagements) a eu un impact majeur sur l’organisation du travail. «Le consortium a dû se serrer les coudes et a finalement fait preuve d’une formidable résilience», souligne le Dr Palopoli. D’un point de vue technique, les principaux problèmes étaient liés à la création d’une interface adaptée aux besoins des patients fragiles. De nombreuses itérations ont été nécessaires pour rendre le système de détection opérationnel dans tout type d’environnement et pour répondre aux graves problèmes de sécurité soulevés par le ministère espagnol de la Santé. Les prochaines étapes pour FriWalk Après la fin du projet, ACANTO a soumis des demandes de brevet dont l’équipe attend les résultats tout en planifiant une phase de certification du produit. «Le développement commercial le plus logique consisterait à réaliser ces tâches sous l’égide d’une start-up. Nous travaillons dans ce sens», conclut le Dr Palopoli.

Mots‑clés

ACANTO, FriWalk, social, robot, ami, exercice, réseau social cyber-physique

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