Un bras robotisé contrôlé par la pensée Un bras robotisé développé par une équipe de chercheurs européens permettra à des personnes lourdement paralysées de retrouver une certaine indépendance. Le bras peut être commandé de manière intuitive, ce qui signifie que la personne doit simplement penser à utiliser l'instru... Un bras robotisé développé par une équipe de chercheurs européens permettra à des personnes lourdement paralysées de retrouver une certaine indépendance. Le bras peut être commandé de manière intuitive, ce qui signifie que la personne doit simplement penser à utiliser l'instrument pour qu'il puisse se déplacer. Des sujets valides et invalides ont été capables de saisir des objets posés sur une table, lors d'essais réalisés à la fin du projet, un niveau de mouvement réalisé précédemment uniquement à l'aide d'interfaces informatiques du cerveau envahissantes (BCI). Les résultats du projet Brain2Robot («A Robotic-Arm Orthosis Controlled by Electroencephalography and Gaze for Locked-In Paralytics»), financé par l'UE, sont très prometteurs et comportent très peu de risques pour les personnes handicapées, cette technologie étant non-invasive. Le projet, dirigé par la Fraunhofer-Gesellschaft à Munich, a ouvert une nouvelle voie de recherche en robotique et en BCI. Les résultats soulignent également une ouverture pour de nouvelles recherches sur des questions fondamentales concernant la physiologie motrice, le fonctionnement et l'organisation du cerveau. La recherche a même combiné la physiologie motrice humaine à l'ingénierie pour créer une BCI guidée par les mouvements des yeux et de la tête ainsi qu'un électroencéphalogramme classique (EEG), généralement utilisé dans les procédures cliniques de routine pour mesurer l'activité électrique le long du cuir chevelu. Les électrodes captent les signaux du cerveau qui sont ensuite amplifiés et transmis à un ordinateur. L'équipe a fait des progrès à ce niveau en développant des électrodes à contact sec pouvant être appliquées en quelques minutes et à plusieurs reprises, un processus beaucoup plus facile que celui des équipements d'enregistrement d'EEG standard pour lesquels du gel liquide doit être appliqué aux contacts. Les composants de Brain2Robot sont capables, ensemble, de détecter des changements dans l'activité cérébrale déclenchés uniquement par la pensée de la personne à un comportement particulier. Les composants peuvent différencier les impulsions nerveuses correspondant à l'idée de bouger la main droite ou la main gauche. Les modèles de signaux neuronaux sont alors convertis en instructions de commande pour l'ordinateur. Cette technologie présente d'autres possibilités d'utilisation, comme pour les jeux vidéo et les systèmes de sécurité automobile où elle pourrait servir à surveiller le conducteur ou lui fournir de l'aide. BRAIN2ROBOT a reçu 1,3 million d'euros de financement de l'UE grâce à une subvention Marie Curie accordée aux excellentes équipes. Le projet a pris fin en décembre 2008. Les prochaines étapes consisteront en la simplification des composants de base et de l'interface utilisateur ainsi que dans la réduction des coûts de production.Pour plus d'informations, veuillez consulter: Fiche d'informations du projet: Fraunhofer-Gesellschaft http://www.fraunhofer.de/en.html Pays Allemagne
