Comunicación inalámbrica con microrrobots
El objetivo de este trabajo ha sido el desarrollo de pequeños robots móviles equipados con dispositivos electrónicos integrados que cooperarán de forma autónoma en la realización de diversas tareas desde el montaje de micropiezas hasta la manipulación de células biológicas. Ya se han logrado muchos avances en la consecución global de este objetivo. Otro paso más en el proceso es el desarrollo de un módulo de comunicación inalámbrico en miniatura que permite la comunicación bidireccional con los robots. Esto se ha logrado mediante un módulo con dos subcomponentes: un transceptor para los microrrobots y el transceptor de comunicación externa. El sistema adoptado es una topología única maestro-multiesclavo, en la que la unidad externa es el maestro y los robots son los esclavos. Los robots y el ordenador se comunican mediante infrarrojos y la velocidad de transmisión de datos varía de IR Lento (9,6 kbits/s) e IR Rápido (4 Mbits/s). Los circuitos receptores pueden adaptarse a las desviaciones de frecuencia de hasta un 5 % en todos los modos IR. Todos los robots en un grupo de robots particular pueden recibir datos simultáneamente en forma de paquete de datos. Asimismo, es posible comunicarse con cada robot de forma individual mediante el uso de número de identificación únicos (ID). Los paquetes de datos que contienen un ID concreto son transmitidos y sólo son interpretados por el robot correspondiente. Asimismo, cada robot cuenta con un subsistema de comunicación integrado. Éste cuenta con un módulo ASIC (circuito integrado para aplicaciones específicas) que está integrado con el chip ASIC del sistema electrónico del robot y un transceptor IR comercial. El funcionamiento del sistema es bueno en relación con los requisitos de tamaño y potencia. Una característica adicional es la conexión informática USB2.0 del transceptor de comunicación. La comunicación entre todos los componentes del sistema ha resultado ser un éxito. En el futuro este sistema de comunicación inalámbrica se utilizará a escala industrial. Dado su reducido tamaño y su reducido consumo de potencia, podría utilizarse para comunicarse con implantes médicos activos.
