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DevelOpment of GRID Environment for InteRaCtive ApplicationS

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Système d'assistance médicale virtuelle à base de grilles

Le projet européen CROSSGRID a permis la mise au point d'un nouveau système interactif à base de grilles pour la visualisation des procédures chirurgicales.

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Un prototype de PSE (pour problem-solving environment, ou environnement de résolution de problèmes) à base de grilles a été mis au point pour la chirurgie vasculaire virtuelle. Un ensemble de ressources matérielles et logicielles disponibles via l'infrastructure CrossGrid a été élaboré. Ces ressources ont été utilisées pour créer un cadre spécifique destiné à aider les chirurgiens vasculaires et les radiologues d'intervention dans la prise de décisions préopératoires. L'équipe a réussi à garantir l'accès aux grilles, la découverte et l'enregistrement des nœuds, le transfert de données des grilles, l'initialisation des applications, la segmentation des données médicales, la visualisation des données segmentées et la création des maillages de calcul. Et ce en complément d'une bonne soumission des tâches, d'un flux sanguin distribué et de la création de by-pass. L'application médicale de reconstruction vasculaire a été incorporée à la grille. Un répertoire d'images médicales situé à Leiden (Pays-Bas) a été utilisé en tant que source de données pour les expériences. Les ressources de la grille ont été utilisées pour simuler le flux sanguin du patient. Un système efficace de résolution hémodynamique du calcul mésoscopique pour les simulations de flux sanguins a été élaboré à partir d'automates cellulaires parallèles. Un flux newtonien séquentiel a été simulé dans un tube 3D rigide droit. Le volume de simulation a été réparti en un certain nombre de sous volumes afin de permettre un traitement parallèle, et chaque sous-volume a été traité de façon concurrente. Un système de réalité virtuelle unique basé sur les ordinateurs de bureau a été mis au point pour garantir la convivialité. Il a servi de terminal d'interaction/visualisation à la personne exploitant le système sur la grille. Les utilisateurs finaux ont pu interagir avec le système via une interface multimodale. Celle-ci combinait des modes de saisie naturels liés à la voix, aux gestes des mains et à la manipulation d'objets en 3D. Ce système a été nommé le Théâtre d'exploitation virtuelle. L'opérateur joue le rôle d'un chirurgien vasculaire, et traite la maladie vasculaire chez un patient virtuel simulé.

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