Inspección robótica de los sistemas de amarre de plataformas flotantes en alta mar
Las plataformas flotantes ubicadas en alta mar y empleadas para la obtención de petróleo y gas están amarradas al lecho marino mediante enormes cadenas metálicas. Actualmente es habitual recoger dicha cadena y depositarla sobre cubierta para inspeccionarla visualmente, trasladarla a tierra firme para someterla a ensayos no destructivos (END) o bien inspeccionarla in situ mediante vehículos teledirigidos. Lamentablemente se ha demostrado que estas técnicas no son del todo fiables y no están exentas de errores humanos. El proyecto financiado con fondos europeos Chaintest («Sistema robótico autónomo para inspeccionar cadenas de amarre que sujetan al fondo oceánico estructuras de obtención de petróleo y gas en alta mar») ofreció la solución, consistente en construir un robot capaz de recorrer los tramos de las cadenas, sumergidos o no, para realizar inspecciones rutinarias de seguridad. El dispositivo es capaz de detectar grietas, efectos de la corrosión y deformaciones de los eslabones. En las pruebas realizadas, el robot eliminó indicios de oxidación y proliferaciones de organismos marinos mediante medición de campo con corriente alterna (ACFM) y ensayos de onda ultrasónica guiada (UGW) o técnicas de resonancia de baja frecuencia. Dichas pruebas se efectuaron en una instalación cubierta de agua marina situada en Brest (Francia). Un sistema de robot autónomo como éste supondrá una aportación valiosa a la protección del medio ambiente y la seguridad de los trabajadores al mejorar la inspección de las cadenas de amarre empleadas para sujetar las plataformas de producción flotantes en alta mar.
